六關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)勢：

　　1.機(jī)械手響應(yīng)時間段，動作迅速，速度快，機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不停頓，不休息，提高自動化生產(chǎn)效率。

　　2.機(jī)械手準(zhǔn)確度高，質(zhì)量受影響較小，降因此保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。

　　3.使用六軸工業(yè)機(jī)器人可以降低人工成本，減少原料的浪費(fèi)，在降低成本更明顯。

　　4.可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)，縮短產(chǎn)品改型換代的周期及應(yīng)用設(shè)備的投資。

　　5.代替人工在高危，有害等環(huán)境作業(yè)，把個人從各種惡劣環(huán)境中解放出來。

沖床機(jī)械手的安全保護(hù)問題

(l) 沖床機(jī)械手安全保護(hù)問題。人工手準(zhǔn)則上有兩種根本的布局方法,即一體化的布局和模塊化的布局方式。機(jī)械手并不是一個獨(dú)立的設(shè)備，它必須配合注塑機(jī)進(jìn)行動作，需要實(shí)時進(jìn)行與注塑機(jī)進(jìn)行通訊，在安全保護(hù)方面應(yīng)當(dāng)深入的進(jìn)行分析設(shè)計，安全問題解決不當(dāng)注塑機(jī)機(jī)械手動作的邏輯性就越差，越容易發(fā)生危險，要對注塑機(jī)機(jī)械手大安全問題進(jìn)行的分析，做出安全可靠的注塑機(jī)機(jī)械手。

(2) 沖床機(jī)械手的工作效率問題：注塑機(jī)機(jī)械手的工作效率在很大程度上決定了注塑機(jī)的工作效率，只有有效地縮短機(jī)械手做取出動作的時間，才能進(jìn)一步縮短注塑機(jī)的開關(guān)模時間，進(jìn)而提高注塑機(jī)的工作效率，目前機(jī)械手占用注塑機(jī)的時間還很長，需要進(jìn)行反復(fù)的現(xiàn)場試驗，找出有效地方法。注塑機(jī)械手的發(fā)展趨勢1、多功能化：過去僅能完成取件功能，現(xiàn)在可實(shí)現(xiàn)如排列，堆放，埋入，剪切，檢測等功能。

(3)大型注塑機(jī)機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)問題。在存儲器里保存每個生產(chǎn)周期的設(shè)定參數(shù)，這可以在下一次生產(chǎn)變化時節(jié)約時間。注塑機(jī)機(jī)械手的規(guī)格種類繁多，要配合所選注塑機(jī)進(jìn)行工作二機(jī)械手規(guī)格越大，運(yùn)行的穩(wěn)定性越差，如何對大型機(jī)械手的機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性進(jìn)行改良，一直是困擾著整個業(yè)界的問題，將來會對大型機(jī)械手進(jìn)行整體的性能分析，解決大型機(jī)械手的穩(wěn)定性問題。