眾為興機(jī)器人維修檢查潤(rùn)滑

機(jī)械手使用彈簧潤(rùn)滑桿，除非有證據(jù)表明導(dǎo)軌沒有充分潤(rùn)滑，否則每年只需要更換一次。配備自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)，可在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中不斷潤(rùn)滑。但是，如果機(jī)器人在某些表面上不能正常移動(dòng)，那么這些區(qū)域就需要手動(dòng)潤(rùn)滑或定期編程來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)的潤(rùn)滑。

如果你注意到任何運(yùn)動(dòng)表面的銹蝕或磨損，或者太干，這意味著它們沒有潤(rùn)滑。請(qǐng)務(wù)必參照機(jī)器人手冊(cè)正確潤(rùn)滑金屬部件。組合梁-傳統(tǒng)的齒輪系統(tǒng)由潤(rùn)滑油儲(chǔ)存裝置自動(dòng)潤(rùn)滑，但需要每年更換。

機(jī)器人焊接可以提高產(chǎn)品質(zhì)量.焊接機(jī)器人在焊接過程中，只要給出焊接參數(shù)，和運(yùn)動(dòng)軌跡，機(jī)器人就會(huì)確重復(fù)此動(dòng)作，焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。 從而保證了我們產(chǎn)品的質(zhì)量。

一、故障現(xiàn)象及原因分析

在裝載機(jī)器人機(jī)器數(shù)據(jù)時(shí)，機(jī)器數(shù)據(jù)裝載程序被中斷，$PMCHANNEL重復(fù)占用或者錯(cuò)誤的通道。

二、應(yīng)急措施

修改$PMCHANNEL的值，一直調(diào)至參數(shù)。

驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)奇偶錯(cuò)誤，庫卡機(jī)器人異常無法工作解決措施  

庫卡機(jī)器人KSP600-3X64庫卡KSP控制器驅(qū)動(dòng)器報(bào)警 

KUKA庫卡搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人教導(dǎo)盒維修型號(hào)有KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KRPA等。機(jī)器人示教器是控制機(jī)器人的關(guān)鍵部份，涉及到整體機(jī)器人的運(yùn)作和生產(chǎn)，KUKA庫卡機(jī)器人示教器維修尤為重要。其技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域。是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)，KUKA機(jī)器人示教盒維修基礎(chǔ)知識(shí)和操作要點(diǎn)。