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直流伺服電機(jī)五大類別
直流伺服電機(jī)五大類別:
直流電機(jī)可分為他激式、永磁式、并激式、串激式和復(fù)激式五種。永磁式用氧化體、鋁鎳鉆、稀土枯等軟磁性材料建立激磁磁場(chǎng)。在結(jié)構(gòu)上,直流伺服電動(dòng)機(jī)為一般電樞式、無(wú)槽電樞式、印刷電樞式、繞線盤式和空心杯電樞式等。為避免電刷換向器的接觸,還有無(wú)刷直流伺服電動(dòng)機(jī)。根據(jù)控制方式,直流伺服電動(dòng)機(jī)可分為磁場(chǎng)控制方式和電樞控制方式。顯然。水磁直流伺服電動(dòng)機(jī)只能采用電樞控制方式,一般電進(jìn)式直流伺服電動(dòng)機(jī)大多也用電樞控制方式。
松下伺服電機(jī)的使用需要注意事項(xiàng)
松下伺服電機(jī)是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,松下伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象,那么松下伺服電機(jī)的使用需要注意事項(xiàng)有這些:
1.伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力
確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷,尤其是在電纜出口處或連接處。
2.伺服電機(jī)油和水的保護(hù)
伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
3.伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載
確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心,特別是過(guò)度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損。
伺服電機(jī)
伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中,能將輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的機(jī)械輸出量,拖動(dòng)被控制元件,從而達(dá)到控制目的。一般地,伺服電機(jī)要求電機(jī)的轉(zhuǎn)速要受所加電壓信號(hào)的控制;轉(zhuǎn)速能夠隨著所加電壓信號(hào)的變化而連續(xù)變化;轉(zhuǎn)矩能通過(guò)控制器輸出的電流進(jìn)行控制;電機(jī)的反映要快、體積要小、控制功率要小。伺服電機(jī)主要應(yīng)用在各種運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,尤其是隨動(dòng)系統(tǒng)。
伺服電機(jī)有直流和交流之分,早的伺服電機(jī)是一般的直流電機(jī),在控制精度不高的情況下,才采用一般的直流電機(jī)做伺服電機(jī)。當(dāng)前隨著永磁同步電機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,絕大部分的伺服電機(jī)是指交流永磁同步伺服電機(jī)或者直流無(wú)刷電機(jī)。