電氣驅(qū)動的優(yōu)點是動力源簡單,維護,使用方便

電氣驅(qū)動的優(yōu)點是動力源簡單，維護，使用方便。驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)可以采用統(tǒng)一形式的動力，出力比較大；缺點是控制響應(yīng)速度比較慢。

機械驅(qū)動只用于固定的場合。一般用凸輪連桿機構(gòu)實現(xiàn)規(guī)定的動作。它的優(yōu)點是動作確實可靠，速度高，成本低；缺點是不易調(diào)整。

本課題所做的機械手采用電動機帶動絲杠螺母機構(gòu)來實現(xiàn)手臂的上升、下降方面。采用手臂的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、手臂的夾緊、放松方面。

沖壓機械手日常保養(yǎng)注意事項

1.碎屑清潔沖壓機械手(確保功能持續(xù)性)

　　在抓取特別物質(zhì)，如陀螺型物質(zhì)時，或許會使物料或粉塵等進入機床上下料機械手的內(nèi)部，這樣會使其作業(yè)功能大大下降，所以日常要對碎屑進行定時的清潔。但小編提醒要運用正確的清潔方法，并需專業(yè)人士操作。

　　2.及時清潔環(huán)境微塵(避免導(dǎo)軌磨損)

　　沖壓機械手日常保養(yǎng)時，也要特別留意其作業(yè)空間環(huán)境的潔凈度。一旦空間環(huán)境的粉塵較多會使其進入其中，這樣會添加導(dǎo)軌的磨損程度，影響其定位精度和運用壽命，所以要定時及時地對空間環(huán)境進行全體清潔。

注塑機械手的過程中應(yīng)該主要以下幾點

在操作注塑機械手的過程中，應(yīng)該主要以下幾點：

1、注塑機械手在工作過程中，如有不正常工作，要按“急?！卑粹o。

2、 報(紅燈)亮?xí)r，檢查原因，并用完全手動模式調(diào)整機械手，同時報警信號復(fù)位。

3、 如果注塑機不正常，注塑機和機械手都要暫作。

4、 遇到緊急情況按“急停”與“系統(tǒng)上電”的時間間隔不小于30秒

5、上料下料是一個完整的循環(huán)，必須以上料等待位開始，完成上料后才能進行下料，下料完畢后回到上料等待位，并準(zhǔn)備執(zhí)行下一上、下料循環(huán)。如果在過程中間斷電或誤操作，只能“恢復(fù)初位”在上料等待位重新開始。按“急?！鄙髦?。

6、 按鈕只按一下，不要常按或連續(xù)按，否則將影響正常動作

7、 當(dāng)扳把開關(guān)在“聯(lián)動”并且系統(tǒng)處于工作狀態(tài)時，禁止按動除急停開關(guān)以外的任何按鈕。

8、系統(tǒng)上電前先檢查氣源是否打開。

9、注塑機械手左右設(shè)有極限，當(dāng)機械手移動至左右極限時，機械手將停止該方向的移動，只能向反方向移動。

10、注塑機械手的所有運動前提都要求機床發(fā)出允許進入信號，否則機械手將不能進行任何運動

手臂動作要靈敏手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧,才能做手臂運動輕捷、靈敏

手臂動作要靈敏

手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做手臂運動輕捷、靈敏。在運動臂上加裝滾動軸承或選用滾珠導(dǎo)軌也能使手臂運動輕捷、平穩(wěn)。此外，對了懸臂式的機械手，還要考慮零件在手臂上安置，便是要核算手臂移動零件時的分量對反轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的側(cè)重力矩。側(cè)重力矩對手臂運動很晦氣，側(cè)重力矩過大，會引起手臂的振蕩，在升降時還會發(fā)作一種沉頭現(xiàn)象，還會影響運動的靈敏性，嚴(yán)重時手臂與立柱會卡死。所以在規(guī)劃手臂時要盡量使手臂通過反轉(zhuǎn)中心，或離反轉(zhuǎn)中心要盡量接近，以減少偏力矩。對于雙臂同時操作的機械手，則應(yīng)使兩臂的安置盡量對稱于中心，以到達平衡。