AGV充電方式

自動充電

當(dāng)AGV需要補充電力時，會自動報告并請求充電，由地面控制中心指揮，駛向特定充電區(qū)或臺位，車載充電連接器與地面充電系統(tǒng)自動連接并實施充電。充電完成后AGV自動脫離充電系統(tǒng)，駛向工作區(qū)或待命區(qū)投入正常運行。其特點是整個充電過程全部實現(xiàn)自動化、智能化，無需專人看管。自動充電AGV適用于工作周期長，車多人少，自動化程度高的場合，且多使用堿性快速充電電池，如卷煙、冶金、化工、汽車、航空等行業(yè)。

AGV運輸車

搬運機器人

不同的應(yīng)用環(huán)境需要選擇的導(dǎo)航方式會存在很大的區(qū)別。選擇錯誤的導(dǎo)航方式會導(dǎo)致智能搬運機器人在后期的使用過程中會出現(xiàn)很多異常問題，如定位丟失、定位不準(zhǔn)確、上下料失敗、故障停止等。更嚴(yán)重的會出現(xiàn)撞人或設(shè)備相互碰撞等安全事故的現(xiàn)象。按照環(huán)境特點來選擇智能搬運機器人的導(dǎo)航方式是一個復(fù)雜的過程，需要對使用現(xiàn)場進(jìn)行的評估，然后確定使用導(dǎo)航方案。

物流對接設(shè)備的要求物流機器人在工廠內(nèi)的應(yīng)用主要是為了解決倉庫到生產(chǎn)線物料的自動運輸問題。因此，在智能搬運機器人接收到物料運送到產(chǎn)線后，智能搬運機器人如何與生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行自動對接，是否能夠自動上下料會對整體項目投資回報率有很大影響。自動上下料的方式會一定程度上減少使用的人工數(shù)量，提高投資回報率。

老廠房改造或者新廠房條件不允許的，無法設(shè)計人工通道或雙向運行通道的，這需要根據(jù)實際情況規(guī)劃物流路線。

根據(jù)項目經(jīng)驗看，不同導(dǎo)航方式對通道寬度的要求不同，不完全統(tǒng)計如下：磁條導(dǎo)航-需要較大掉頭空間，物流通道寬度大。舵輪驅(qū)動-掉頭空間需求大，物流通道寬度大。激光類雙輪差速驅(qū)動-可以原地掉頭，對物流通道空間要求小。視覺導(dǎo)航雙輪差速-空間要求低，可以原地掉頭。