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在需要隨時(shí)了解機(jī)器準(zhǔn)確位置的應(yīng)用中,步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)有重要差別。繞組斷電時(shí),電感中磁場(chǎng)的儲(chǔ)能元件將維持繞組中已有的電流不能突變,在繞組斷電時(shí)會(huì)產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì).為使電流盡快衰減,并釋放反電動(dòng)勢(shì),必須增加適當(dāng)?shù)睦m(xù)流回路。在通過(guò)步進(jìn)電機(jī)控制的開環(huán)運(yùn)動(dòng)應(yīng)用中,控制系統(tǒng)認(rèn)為電機(jī)始終處于正確的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。不過(guò),在遇到問(wèn)題以后,比如因?yàn)椴考ㄗ《鴮?dǎo)致電機(jī)失速,控制器就無(wú)法了解機(jī)器的實(shí)際位置,從而導(dǎo)致失位。伺服電機(jī)本身的閉環(huán)系統(tǒng)具有一個(gè)優(yōu)勢(shì):如果其被一個(gè)物體卡住,會(huì)立刻檢測(cè)到。機(jī)器會(huì)停止操作, 始終不會(huì)失位。
步進(jìn)電機(jī)安裝在機(jī)械中,機(jī)械工程師對(duì)機(jī)器的日常維護(hù)中,需要了解步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行中出現(xiàn)的常見故障原理,分析電機(jī)一般的故障總結(jié)出三個(gè)常見因素:溫度,運(yùn)轉(zhuǎn)和噪音。
步進(jìn)電機(jī)常見的故障有下列三種:
1、步進(jìn)電機(jī)溫升過(guò)高
下列幾種情況將使步進(jìn)電機(jī)溫升過(guò)高:
(1)環(huán)境溫度過(guò)高,散熱條件差,安裝接觸面積不符合標(biāo)準(zhǔn);
(2)工作方式不符合技術(shù)要求,如三相六拍工作的電機(jī)改為雙三拍工作,溫升要變高;
(3)驅(qū)動(dòng)電路發(fā)生故障,電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期工作在單一高電壓下或長(zhǎng)期工作在高頻狀態(tài),同樣要使電動(dòng)機(jī)的溫升變高。
(4)高、低壓供電的驅(qū)動(dòng)電路在高頻工作時(shí),高壓脈寬不能太寬,應(yīng)按技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整,否則溫升也會(huì)高;