控制系統(tǒng)涉及堆垛機(jī)、自動穿梭車、自動輸送設(shè)備、拆碼垛機(jī)器人、自動導(dǎo)車（AGV）等設(shè)備，是整個自動化立體倉庫系統(tǒng)設(shè)備執(zhí)行的控制核心，向上聯(lián)接物流系統(tǒng)的調(diào)度計算機(jī)，接受物料的輸送指令；向下聯(lián)接輸送設(shè)備實(shí)現(xiàn)底層輸送設(shè)備的驅(qū)動、輸送物料的檢測與識別；完成物料輸送及過程控制信息的傳遞。實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集、通訊網(wǎng)絡(luò)、控制接口的一體化控制和管理。通過觸摸屏或鑰匙開關(guān)進(jìn)行聯(lián)機(jī)、本機(jī)、手動三級控制。

雖然實(shí)現(xiàn)更高水平的自動化集成需要從生產(chǎn)過程中系統(tǒng)地模仿并代替人類操作，但是人類在制造中的作用仍然至關(guān)重要，因?yàn)轭悓τ趶?fù)雜問題解決能力遠(yuǎn)勝于軟件和自動化可以實(shí)現(xiàn)的能力。用自動化解決方案代替的人類活動將需要工人過渡到更復(fù)雜的任務(wù)，這些任務(wù)與人腦的力量更加一致，這是很難實(shí)現(xiàn)自動化的確切工作類型。

在加工業(yè)中，產(chǎn)品是由許多基于某些原材料的化學(xué)過程產(chǎn)生的。因此，整個過程工廠都可以自動化，以生產(chǎn)高質(zhì)量，更髙效，的物理過程變量控制。

一體化污水處理設(shè)備在聯(lián)動調(diào)試前的查看非常重要，那么接下來就一起看看這方面的知識吧。

1、空轉(zhuǎn)點(diǎn)試設(shè)備間風(fēng)機(jī)、電機(jī)滾動工作狀況，電控柜元件運(yùn)作可靠性。

2、查看設(shè)備間風(fēng)機(jī)的光滑機(jī)油加注狀況。

3、查看內(nèi)、外部管路銜接結(jié)實(shí)狀況。

4、查看內(nèi)、外部電路銜接狀況。

5、地埋式一體化污水處理設(shè)備內(nèi)注入污水，查看各管路銜接處有無滲漏狀況.

6、發(fā)動風(fēng)機(jī)，一體化污水處理設(shè)備制造商，查看生活污水設(shè)備一切設(shè)備工作狀況，有無反常轟動、噪音等。

電氣自動化的設(shè)計理念

(1)現(xiàn)場總線監(jiān)控?，F(xiàn)場總線、以太網(wǎng)等計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)已經(jīng)在變電站綜合自動化系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。

(2)集中監(jiān)控。集中監(jiān)控有利于系統(tǒng)管理和維護(hù)，而且系統(tǒng)設(shè)計簡單，控制站的防護(hù)要求不高。但是集中控制將整個系統(tǒng)的功能全部集中到一個處理器進(jìn)行處理，因此處理器的任務(wù)非常繁重，會影響到處理器的處理速度。