行星減速機(jī)行星傳動(dòng)具有承載能力大、傳動(dòng)、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小等優(yōu)點(diǎn)。作為行星齒輪傳動(dòng)的一種,其應(yīng)用前景十分廣闊。行星減速機(jī)行星傳動(dòng)和漸開線少齒差行星減速機(jī)傳動(dòng),同屬K-H-V行星齒輪傳動(dòng),其工作原理和結(jié)構(gòu)基本相同。所不同者,擺線針輪行星傳動(dòng)的行星齒輪的齒廓曲線不是漸開線,而是采用變幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線(其中用短幅外擺線的等距曲線較普遍);中心輪齒廓與上述曲線共軛的是圓。行星減速機(jī)是一種獨(dú)特的大減速比減速器,其相互嚙合的內(nèi)、外齒輪的齒形分別采用擺線曲線和圓弧曲線。它廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械傳動(dòng)中。我們針對(duì)現(xiàn)有行星減速機(jī)行星傳動(dòng)中嚙合間隙不能自動(dòng)補(bǔ)償?shù)默F(xiàn)狀,開展了自動(dòng)調(diào)隙擺線針輪行星傳動(dòng)的新型結(jié)構(gòu)研究,并在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,對(duì)此新型結(jié)構(gòu)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué),研究了其運(yùn)動(dòng)特性。一步:確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配。

前述應(yīng)對(duì)伺服行星減速機(jī)漏油的方法

      1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板。

　　2、暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤(rùn)滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤(rùn)滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時(shí)在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對(duì)回油槽，這樣多余的潤(rùn)滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。行星減速機(jī)是依據(jù)普通擺線針輪行星傳動(dòng)的針齒半徑改變時(shí)對(duì)應(yīng)的系列變幅擺線互為等距線而提出的新型傳動(dòng)。

　　3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)。

　　4、采用新型密封材料。

　　5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝。

　　6、擦拭：減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。單位是“弧分”(即1度的1/60)4、連接版設(shè)計(jì)：適合各種伺服馬達(dá)及其他馬達(dá)安裝，安裝容易。

目前我國減速機(jī)電機(jī)企業(yè)普遍存在的問題，總結(jié)起來無怪乎三種：一是產(chǎn)品同質(zhì)化現(xiàn)象嚴(yán)重,企業(yè)間在產(chǎn)品類型、質(zhì)量上競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)不明顯，轉(zhuǎn)而打“價(jià)格戰(zhàn)”，直接導(dǎo)致行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)；二是產(chǎn)業(yè)鏈短而脆弱，而且前后產(chǎn)業(yè)鏈缺少關(guān)聯(lián)度，極易受上游供應(yīng)商如原材料、下游采購商訂單的雙重?cái)D壓“瞬間崩潰”；三是部分中小企業(yè)結(jié)構(gòu)親緣化，經(jīng)營管理混亂，缺乏對(duì)技術(shù)人才的重視導(dǎo)致技術(shù)革新動(dòng)力不足，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)老化。要改變這樣的現(xiàn)狀，首先要把企業(yè)自身基本功打好；因?yàn)樵摐p速機(jī)蝸桿的齒厚從蝸桿的一端向另一端均勻地逐漸增厚或減薄，所以變導(dǎo)程蝸桿又稱變齒厚蝸桿。同時(shí)要把分散的企業(yè)群體提升為品牌集聚產(chǎn)業(yè)，把單向的空間集群提升為價(jià)值鏈延伸增殖。