由文獻<2>知f=kL3EJF=f1F（6）由文獻<4>知w=4（1-v2）EB（12-ln1.522FREB）F當針齒采用二支點或三支點支承形式時，其彎曲剛度遠比齒對的接觸剛度小，即針齒的彈性彎曲變形為齒對的彈性變形的主要部分，此時可按下述線性公式近似計算接觸變形量w=4（1-v2）EB（12-ln1.522F0REB）F=f2F（7）這樣=（f1 f2）F（8）式（6）～式（8）中k為針齒支承形式系數(shù)；L為針齒支承間跨距；J為針齒銷抗彎截面模量；B為擺線輪有效寬度；R為接觸點處兩齒廓的綜合曲率半徑；由于雙共軛工作曲線和撓性軸銷輸出裝置的改良設(shè)計、本機高精度背隙可控制在弧秒范圍。v、E分別為擺線輪及針齒材料的泊松系數(shù)和綜合彈性模量；F0為齒對間的理論嚙合力，與齒形修正無關(guān)，其計算方法見文獻<5>.

行星減速機攪拌使用的時候一般都配有機架，比如JXLD擺線針輪減速機支架，A型蝸輪減速機，M型減速機等。怎么能使立式減速機支架結(jié)構(gòu)合理呢？

先分析了行星減速機機架結(jié)構(gòu)設(shè)計的不合理性

1）通過計算得到減速機一、二軸軸向力都很大，而圓柱孔的球面滾子軸承主要承受徑向負荷，只能承受少量的雙向軸向負荷。

2）球面滾子軸承軸承間隙不可調(diào)整，如果裝配時按圖紙要求，固定端壓蓋頂緊軸承后，該軸的軸向跳動就等于是軸承的軸向間隙，而球面滾子軸承的軸向間隙約等于其徑向間隙的4～7倍，軸向間隙相當大，由SKF手冊可知，普通級23938CC/W33、24040CC/W33的軸承的徑向原始間隙為0.13～0.2mm，23222CC/W33軸承的徑向原始間隙為0.075～0.12，雖然安裝后，徑向間隙略有減小，但是其軸向間隙即軸向跳動仍然很大，而螺旋傘齒輪傳動忌諱較大的軸向跳動。利用機械系統(tǒng)軟件ADAMS建立了減速機的樣機運動模型,結(jié)果驗證了銷軸式輸出機構(gòu)的傳動性能。

行星減速機行星傳動具有承載能力大、傳動、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小等優(yōu)點。作為行星齒輪傳動的一種,其應(yīng)用前景十分廣闊。行星減速機行星傳動和漸開線少齒差行星減速機傳動,同屬K-H-V行星齒輪傳動,其工作原理和結(jié)構(gòu)基本相同。所不同者,擺線針輪行星傳動的行星齒輪的齒廓曲線不是漸開線,而是采用變幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線(其中用短幅外擺線的等距曲線較普遍);中心輪齒廓與上述曲線共軛的是圓。行星減速機是一種獨特的大減速比減速器,其相互嚙合的內(nèi)、外齒輪的齒形分別采用擺線曲線和圓弧曲線。它廣泛應(yīng)用于各種機械傳動中。行星減速機應(yīng)用最廣泛的減速機之一，在大型機械設(shè)備領(lǐng)域可以用在數(shù)控機床、船舶制造、加工機床制造、等精密行業(yè)。我們針對現(xiàn)有行星減速機行星傳動中嚙合間隙不能自動補償?shù)默F(xiàn)狀,開展了自動調(diào)隙擺線針輪行星傳動的新型結(jié)構(gòu)研究,并在結(jié)構(gòu)設(shè)計的基礎(chǔ)上,對此新型結(jié)構(gòu)進行了動力學(xué),研究了其運動特性。

減速機是新興起的一種減速機，它是在傳統(tǒng)針擺行星減速機的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺減速機的缺點，RV減速機具有傳動、工作平穩(wěn)、噪聲低、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小、使用可靠、壽命長、減速比范圍大等優(yōu)點。輕量流線型設(shè)計、鋼質(zhì)本體、機型輕薄短小、體積比傳統(tǒng)行星式減速器大幅縮小、可節(jié)省安裝空間。真圓齒形、齒腹大、抗壓性強、不干涉不崩齒、可承受頻繁正逆轉(zhuǎn)和瞬間急停慣性沖擊。雙排結(jié)構(gòu)、負載分散、機理平衡、圓形齒輪設(shè)計、磨損小、噪音和溫升要比其他減速器低。線接觸傳動、摩擦系數(shù)小、、出力扭矩大、慣量低、是一種精密的剛性傳動，剛性傳動軌跡也接近理想工作曲線，這和部分原件使用滾動件的擺線式或和諧式傳動設(shè)計有些許不同。由于雙共軛工作曲線和撓性軸銷輸出裝置的改良設(shè)計、本機背隙可控制在弧秒范圍。長效性油脂潤滑、不需要保養(yǎng)、安裝方向不受限。無錫行星減速器可直接安裝到交流和直流伺服馬達上，廣泛應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。人力方式有筒夾緊式和鍵槽式供選用。