行星減速機(jī)的作用

　　1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。

　　2）速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。

　  行星減速機(jī)的種類

　　一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)(包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等)、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無級(jí)變速機(jī)等等。

　  常見行星減速機(jī)的種類

　　1） 蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是

一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。

　　2） 諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖

擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

　　3） 行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。

行星減速機(jī)是依據(jù)普通擺線針輪行星傳動(dòng)的針齒半徑改變時(shí)對(duì)應(yīng)的系列變幅擺線互為等距線而提出的新型傳動(dòng)。該擺線針輪減速機(jī)傳動(dòng)可以通過調(diào)整錐形擺線嚙合副的軸向位置調(diào)整嚙合的間隙,利用多齒嚙合的誤差均化效應(yīng)獲得高的傳動(dòng)精度。

行星減速機(jī)是依據(jù)普通擺線針輪行星傳動(dòng)的針齒半徑改變時(shí)對(duì)應(yīng)的系列變幅擺線互為等距線而提出的新型傳動(dòng)。該擺線針輪減速機(jī)傳動(dòng)可以通過調(diào)整錐形擺線嚙合副的軸向位置調(diào)整嚙合的間隙,利用多齒嚙合的誤差均化效應(yīng)獲得高的傳動(dòng)精度。系統(tǒng)深入地開展關(guān)于錐形擺線行星傳動(dòng)的理論和設(shè)計(jì)方法、制造關(guān)鍵技術(shù)和實(shí)驗(yàn)研究,奠定其工程應(yīng)用的基礎(chǔ),具有重要的理論意義和工程實(shí)用價(jià)值。先分析了行星減速機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的不合理性1）通過計(jì)算得到減速機(jī)一、二軸軸向力都很大，而圓柱孔的球面滾子軸承主要承受徑向負(fù)荷，只能承受少量的雙向軸向負(fù)荷。

前述應(yīng)對(duì)伺服行星減速機(jī)漏油的方法

      1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板。

　　2、暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤(rùn)滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤(rùn)滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時(shí)在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對(duì)回油槽，這樣多余的潤(rùn)滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。因此，在選擇了合適的負(fù)荷級(jí)別的情況下，應(yīng)盡量選擇低粘度的齒輪油。

　　3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)。

　　4、采用新型密封材料。

　　5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝。

　　6、擦拭：減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。(一)繞線模的制作對(duì)于修理單位，所修行星減速機(jī)數(shù)量很少，可考慮采用木制專用模具。