行星減速機線圈與嵌線安裝方法詳細介紹

    (一)繞線模的制作對于修理單位，所修行星減速機數(shù)量很少，可考慮采用木制模具。由于行星減速機線圈有軟、硬元元件區(qū)別，故繞線模的結(jié)構(gòu)和模心尺寸計算也不相同，軟線圈繞線模及模心尺寸。

     (二)行星減速機線圈繞制與成形行星減速機的散嵌軟繞組線圈是在繞線模上繞制成形。12，雖然安裝后，徑向間隙略有減小，但是其軸向間隙即軸向跳動仍然很大，而螺旋傘齒輪傳動忌諱較大的軸向跳動。繞線模四角處放人白布帶，繞足匝數(shù)后，用白布帶將線圈扎緊，將引線套上玻璐絲套管，然后取下線圈模繞硬繞組線圈是用扁鋼線繞制，繞足匝數(shù)后，取下行星減速機線圈之前，要用白布帶將線圈四角處綁扎緊。取下線圈后，要先用白布帶在線閱兩端半包一層，在線圈的槽部疏包一層，以作為拉形時的保護層，然后進行鼻端彎頭、拉形和端部成形工序。行星減速機線圈鼻端彎頭工具線圈的拉形是采用簡易拉形板線圈拉形時，是將行星減速機上木板緊貼下木板，沿若木板的長度怪慢地移動,直至達到線目的節(jié)距長為止。另外，行星減速機電樞線圈端部應(yīng)是圓弧形狀，所以要用工具將線圈端部壓彎或打彎成飯狀，行星減速機線圈端部上下層的弧形半徑一般不相等，因此要求壓模應(yīng)按舊線一做出樣板后進行倒作。

行星減速機攪拌使用的時候一般都配有機架，比如JXLD擺線針輪減速機支架，A型蝸輪減速機，M型減速機等。怎么能使立式減速機支架結(jié)構(gòu)合理呢？

先分析了行星減速機機架結(jié)構(gòu)設(shè)計的不合理性

1）通過計算得到減速機一、二軸軸向力都很大，而圓柱孔的球面滾子軸承主要承受徑向負荷，只能承受少量的雙向軸向負荷。

2）球面滾子軸承軸承間隙不可調(diào)整，如果裝配時按圖紙要求，固定端壓蓋頂緊軸承后，該軸的軸向跳動就等于是軸承的軸向間隙，而球面滾子軸承的軸向間隙約等于其徑向間隙的4～7倍，軸向間隙相當大，由SKF手冊可知，普通級23938CC/W33、24040CC/W33的軸承的徑向原始間隙為0.13～0.2mm，23222CC/W33軸承的徑向原始間隙為0.075～0.12，雖然安裝后，徑向間隙略有減小，但是其軸向間隙即軸向跳動仍然很大，而螺旋傘齒輪傳動忌諱較大的軸向跳動。這是一個由多個行星排組合而成的傳動裝置，行星排各組成構(gòu)件聯(lián)結(jié)于輸入輸出或制動離合器。

減速機是新興起的一種減速機，它是在傳統(tǒng)針擺行星減速機的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺減速機的缺點，RV減速機具有傳動、工作平穩(wěn)、噪聲低、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小、使用可靠、壽命長、減速比范圍大等優(yōu)點。輕量流線型設(shè)計、鋼質(zhì)本體、機型輕薄短小、體積比傳統(tǒng)行星式減速器大幅縮小、可節(jié)省安裝空間。但由于蝸輪輪齒沿蝸桿螺旋面的相對滑動速度很大，且傳動效率又低，所以齒面的磨擦熱較為嚴重，尤其在加工方面又存在誤差，使兩者在嚙合過程中的接觸斑點少，因而磨損加劇，終將出現(xiàn)膠合。真圓齒形、齒腹大、抗壓性強、不干涉不崩齒、可承受頻繁正逆轉(zhuǎn)和瞬間急停慣性沖擊。雙排結(jié)構(gòu)、負載分散、機理平衡、圓形齒輪設(shè)計、磨損小、噪音和溫升要比其他減速器低。線接觸傳動、摩擦系數(shù)小、、出力扭矩大、慣量低、是一種精密的剛性傳動，剛性傳動軌跡也接近理想工作曲線，這和部分原件使用滾動件的擺線式或和諧式傳動設(shè)計有些許不同。由于雙共軛工作曲線和撓性軸銷輸出裝置的改良設(shè)計、本機背隙可控制在弧秒范圍。長效性油脂潤滑、不需要保養(yǎng)、安裝方向不受限。人力方式有筒夾緊式和鍵槽式供選用。

前述應(yīng)對伺服行星減速機漏油的方法

      1、改進透氣帽和檢查孔蓋板。

　　2、暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。3、檢查齒輪及軸承各部間隙做好記錄，并將齒輪取出，清洗擦干仔細進行檢查。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內(nèi)傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

　　3、改進軸封結(jié)構(gòu)。

　　4、采用新型密封材料。

　　5、認真執(zhí)行檢修工藝。

　　6、擦拭：減速機靜密封點通過治理，一般是可以達到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。1、段數(shù)(級數(shù))：太陽輪及其周圍的行星輪構(gòu)成獨立的減速輪系，如減速機內(nèi)只此一個輪系，我們稱為“一段(級)”為得到更大的減速比，需多段(級)傳動。