掃地機是指掃地機器人。在不久的將來像白色家電一樣成為每個家庭必不可少的清潔幫手。產(chǎn)品也會由初級智能向著更高程度的智能化程度發(fā)展，逐步的取代人工清潔。

由于自動化設(shè)備的高度自由化，對于其質(zhì)量以及安全的要求也越來越高。于是在設(shè)備量產(chǎn)之前需要經(jīng)過大量程序化的測試，其中有很多高度重復(fù)的動作以及精密的操作，用人工代替會浪費大量的人力同時造成很多測試結(jié)果不客觀。

手推式掃地機檢測直流無刷電機的驅(qū)動系統(tǒng)，就是驅(qū)動掃地機檢測的動力部件，常見就是電機。掃地機測試的控制量就是控制掃地機的移動，掃地機驅(qū)動器測試中根本的問題就是控制電機，控制電機的轉(zhuǎn)的圈數(shù)就可以控制掃地機移動的距離和方向、掃地機械彎曲的程度或者移動的距離等，所以，解決的問題就是如何讓電機根據(jù)自己的意圖轉(zhuǎn)動。

一種掃地機的集塵檢測系統(tǒng)及其方法，該集塵檢測系統(tǒng)包括傳感器、第二傳感器、處理器及警示單元。傳感器及第二傳感器分別設(shè)置于掃地機的吸塵口的兩側(cè)，并分別接收平面的多個位置反射光源所產(chǎn)生的多個信號及第二信號。處理器比對每一個對應(yīng)于同一位置的信號的特征值及第二信號的特征值的大小，并依照比對結(jié)果檢測值。當檢測值的平均到達檢測臨界值，且掃地機的累積運作時間到達時間。

灰塵盒防滿傳感器

為了檢查掃地機器人灰塵盒中的灰塵是否裝滿，在灰塵盒兩側(cè)安裝變介質(zhì)型電容傳感器。當灰塵盒中灰塵高度到達電容傳感器高度時，電容傳感器中的介質(zhì)發(fā)生改變，由于灰塵的介電常數(shù)與空氣的介電常數(shù)不同，從而引起傳感器電容變化，傳感器將信號傳給控制器，控制器控制掃地機器人發(fā)出報警信號，提醒主人應(yīng)該清理灰塵盒了。