蝸輪蝸桿減速機(jī)自鎖的條件是，當(dāng)蝸桿的摩擦角小于蝸桿的螺旋升角。在蝸桿自鎖時(shí)，蝸輪是不能帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的。如果不是處于自鎖狀態(tài)，蝸輪就可帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)。首先我們先為大家介紹一下什么叫蝸輪蝸桿自鎖，自鎖現(xiàn)象：摩擦角與自鎖現(xiàn)象，法向反力N與摩擦力F的合力R稱(chēng)為支持面對(duì)物體的全反力。即摩擦力F達(dá)到MAX值Fmax時(shí)，這時(shí)的夾角a也達(dá)到MAX值b,把b稱(chēng)為摩擦角。tanb=F/N=fN/N=f，此式表明：摩擦角b的正切等于靜摩擦因數(shù)。如果作用于物體的主動(dòng)力的合力Q的作用線在摩擦角之內(nèi)，則無(wú)論這個(gè)力怎樣大，總有一個(gè)全反力R與之平衡，物體保持靜止;反之，如果主動(dòng)力的合力Q的作用線在磨擦角之外，則無(wú)論這個(gè)力多么小，物體也不可能保持平衡。這種與力大小無(wú)關(guān)而與摩擦角有關(guān)的平衡條件稱(chēng)為自鎖條件。物體在這種條件下的平衡現(xiàn)象稱(chēng)之自鎖現(xiàn)象。

　　蝸輪蝸桿的正確嚙合條件

　　中間平面內(nèi)蝸桿與蝸輪的模數(shù)和壓力角分別相等，即蝸輪的端面模數(shù)等于蝸桿的軸面模數(shù)且為標(biāo)準(zhǔn)值;蝸輪的端面壓力角應(yīng)等于蝸桿的軸面壓力角且為標(biāo)準(zhǔn)值，即?==m?，當(dāng)蝸輪蝸桿的交錯(cuò)角為時(shí)，還需保證，而且蝸輪與蝸桿螺旋線旋向須相同。

　　幾何尺寸計(jì)算與圓柱齒輪基本相同，需注意的問(wèn)題：

　　1.蝸桿導(dǎo)程角是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角，與螺桿螺旋角的關(guān)系為，蝸輪的螺旋角，大則傳動(dòng)，當(dāng)小于嚙合齒間當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)自鎖。

　　2.引入蝸桿直徑系數(shù)q是為了限.制蝸輪滾刀的數(shù)目，使蝸桿分度圓直徑進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化m一定時(shí)，q大則大，蝸桿軸的剛度及強(qiáng)度相應(yīng)增大;一定時(shí)，q小則導(dǎo)程角增大，傳動(dòng)效率相應(yīng)提高。

　　3.蝸桿頭數(shù)推薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shí)，其傳動(dòng)比大，且具有自鎖性;當(dāng)取大值時(shí)，傳動(dòng)。

　　4.蝸桿蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法，可根據(jù)嚙合點(diǎn)K處的方向、方向(平行于螺旋線的切線)及應(yīng)垂直于蝸輪軸線畫(huà)速度矢量三角形來(lái)判定;也可用“右旋蝸桿左手握，左旋蝸桿右手握，四指拇指”來(lái)判定。

　　蝸桿蝸輪及蝸桿副的檢驗(yàn)

　　蝸桿的檢驗(yàn)：蝸桿的齒厚公差Ts1、喉部直徑公差t1為每件必測(cè)的項(xiàng)目。蝸桿圓周齒距累積誤差Fp1、圓周齒距偏差

Fp1、分度誤差Fp1(用于多頭蝸桿)和螺旋線誤差Fp1根據(jù)用戶(hù)要求進(jìn)行檢測(cè)。蝸桿的各項(xiàng)公差值、齒柸公差值請(qǐng)咨詢(xún)德凱減速傳動(dòng)機(jī)械廠家。

　　蝸輪的檢驗(yàn)：蝸輪的齒厚公差Ts2、蝸輪喉部直徑公差t7為每件必測(cè)項(xiàng)目。蝸輪的齒距累計(jì)誤差Fp2、齒距偏差Fp2和齒圈徑向跳動(dòng)Fr2根據(jù)用戶(hù)要求進(jìn)行檢測(cè)。蝸輪的各項(xiàng)公差值和極限偏差值、齒柸公差請(qǐng)致電德州德凱減速傳動(dòng)機(jī)械。

　　蝸桿副的檢驗(yàn)：對(duì)蝸桿副的接觸斑點(diǎn)和齒側(cè)隙的檢驗(yàn)：當(dāng)減速器整機(jī)出廠是，每臺(tái)必須檢測(cè)。若蝸桿副為成品出廠時(shí)，允許按10%~30%的比例進(jìn)行抽檢。但至少有一副對(duì)研檢查。