首先我們把公路打樁機(jī)分為了液壓、落錘、汽錘和柴油錘這幾種類型的打樁機(jī)，利用沖擊力將樁貫入地層的樁工機(jī)械。由樁錘、樁架及附屬設(shè)備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導(dǎo)桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。液壓打樁機(jī)的工作原理，樁壓入時(shí)，系以樁機(jī)本身重量作為反作用力，以克服壓入過程中樁的側(cè)摩阻和端阻。以油液壓力為動(dòng)力，可按地層土質(zhì)不同調(diào)整液壓，以達(dá)到適當(dāng)?shù)臎_擊力進(jìn)行打樁，是一種新型打樁機(jī)。在樁架前設(shè)置兩根導(dǎo)桿導(dǎo)向架，并在工廠內(nèi)進(jìn)行擴(kuò)建，使樁按設(shè)計(jì)方向貫入地層，不產(chǎn)生振動(dòng)、沖擊動(dòng)能和沖擊頻率，不會(huì)造成污染，也不會(huì)造成城市中心或建筑物密集的樁基工程。打樁機(jī)長期停用，應(yīng)入庫保管，電動(dòng)機(jī)要做好防潮保護(hù)，控制盤上的儀表，應(yīng)拆下裝箱保管。

四、 基礎(chǔ)打樁 機(jī)在工作中前，應(yīng)做好下列各類準(zhǔn)備工作: 1、 向工程施工人員掌握 施工條件和每日任務(wù)、及施工現(xiàn)場(chǎng)發(fā)覺的難題與班級(jí)應(yīng)留意的事宜。 按日常保養(yǎng)新項(xiàng)目對(duì)各處開展?jié)櫥ｐB(yǎng)。五、 打樁機(jī)在工作上的安全性常見問題: 1、 打樁機(jī)工作中時(shí)，要有專職人員指引。指引人員與操作人員在工作中前應(yīng)互相核查數(shù)據(jù)信號(hào)。工作上應(yīng)密切配合。2、 逐漸時(shí)，應(yīng)發(fā)信號(hào)，通告周邊人員離去。并要留意合理使用，恰當(dāng)操作。

4、扶持好氣動(dòng)植樁機(jī)，將開關(guān)扳到開的位置,氣動(dòng)植樁機(jī)開始連續(xù)工作。 5、待樁植入所需深度后，將開關(guān)扳至關(guān)的位置,從而結(jié)束該樁的植入。 6、將氣動(dòng)植樁機(jī)移至新樁上端套入，用固樁卡盤使樁位于中心處于自由狀態(tài)，將開關(guān)扳至開的位置，氣動(dòng)植樁機(jī)便 開始進(jìn)行新樁的植入。 向施工人員了解施工條件和任務(wù)、及施工中發(fā)現(xiàn)的問題與本班應(yīng)注意的事項(xiàng)。2 、 檢查控制器觸點(diǎn)是否良好，界限是否正確。3.、檢查電纜、導(dǎo)線的絕緣是否良好。