優(yōu)勢：控制精度高

特點： 相對普通電機來說，他可以實現開環(huán)控制，即通過驅動器信號輸入端輸入的脈沖數量和頻率實現步進電機的角度和速度控制，無需反饋信號。但是步進電機不適合使用在長時間同方向運轉的情況，容易燒壞產品，即使用時通常都是短距離頻繁動作較佳。

步進電機配合驅動器使用，很多驅動器都支持細分功能，即實現很小的步進角，控制更精1確

根據以上特點，可確定它是否合你用!

1. 電機旋轉的角度正比于脈沖數;

2. 電機停轉的時候具有較大的轉矩(當繞組激磁時);

3. 由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復性;

4. 優(yōu)1秀的起停和反轉響應;

網上整理的一些失步與過沖的原理資料：

失步應該就是漏掉了脈沖沒有運動到指1定的位置。過沖應該就是和失步相反，運動到超過了指1定的位置。Mjmax越大，其帶負載能力越強，運行的快速性及穩(wěn)定性也越好。    在一些控制簡單或要求低成本的運動控制系統中，常會用步進電機。較大的優(yōu)勢是：以開環(huán)的方式來控制位置和速度。但正因為是開環(huán)控制，負載位置對控制回路沒有反饋，步進電機就必須正確響應每次勵磁變化。如果勵磁頻率選擇不當，步進電機就不能夠移動到新的位置。負載實際的位置相對于控制器所期待的位置出現永1久誤差，即發(fā)生失步現象或過沖想象。因此，在步進電機開環(huán)控制系統中，如何防止失步和過沖是開環(huán)控制系統能否正常運行的關鍵。

轉速差異：

傳統步進電機

小距離，中低速度（300-800rpm）

混合伺服

中小距離，中高速度（600-2000rpm）

交流伺服

長距離，高速度（2000rpm）

步進電機系列產品同期推出可以適用普通型號的驅動器。定位轉矩（DETENTTORQUE）：定位轉矩：定位轉距是指電機各相繞組不通電且處于開路狀態(tài)時,由于混合式電機轉子上有永磁材是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉子的力矩。新一代數字顯示步進閉環(huán)驅動器，可以顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發(fā)熱程度和減少電機的振動進一步提升設備的工作速度和精度，降低設備的能耗。與此同時，驅動器輸出的報警信號具有與伺服電機系統同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與步進電機42、57、60、86完全匹配，傳統開環(huán)步進驅動方案可以無縫升級，極大的節(jié)省了客戶的成本。

步進電機的速度控制是通過輸入的脈沖頻率快慢實現的。當發(fā)生脈沖的頻率減小時，步進電機的速度就下降；當頻率增加時，速度就加快。還可以通過頻率的改變而提高步進電機的速度或位置精度。

步進電機的位置控制是靠給定的脈沖數量控制的。給定一個脈沖，轉過一個步距角，當停止的位置確定以后，也就決定了步進電機需要給定的脈沖數。在包裝機控制中，給定脈沖數的多少，還與機構的參數有關，例如螺桿的直徑等。