直線電機：

直線電機經(jīng)常簡單描述為旋轉(zhuǎn)電機被展平，而工作原理相同。動子（forcer,rotor) 是用環(huán)氧材料把線圈壓縮在一起制成的；磁軌是把磁鐵（通常是高能量的稀土磁鐵）固定在鋼上。電機的動子包括線圈繞組，霍爾元件電路板，電熱調(diào)節(jié)器（溫度傳感器監(jiān)1控溫度）和電子接口。在旋轉(zhuǎn)電機中，動子和定子需要旋轉(zhuǎn)軸承支撐動子以保證相對運動部分的氣隙（air gap）。同樣的，直線電機需要直線導(dǎo)軌來保持動子在磁軌產(chǎn)生的磁場中的位置。和旋轉(zhuǎn)伺服電機的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣，直線電機需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器，它可以直接測量負載的位置從而提高負載的位置精度。直線電機在進給系統(tǒng)中，采用直線電動機直接驅(qū)動與原旋轉(zhuǎn)電機傳動的最1大區(qū)別是取消了從電機到工作臺（拖板）之間的機械傳動環(huán)節(jié)，把進給傳動鏈的長度縮短為零，因而這種傳動方式又被稱為'零傳動'。

直線馬達之電火花成型機應(yīng)用

      電火花加工技術(shù)經(jīng)歷了半個世紀 發(fā)展歷程，以其獨到 成形性能和以柔克剛 “切削”性能而成為模具加工領(lǐng)域 重要加工手段。但也經(jīng)歷了一波三折 坎坷歷程，一次又一次受到了來自其他加工手段 沖擊， 一次又一次提高和完善，顯示出其強大生命力。

      時值世紀之交，電火花加工技術(shù)再一次受到來自以數(shù)控加工中心為代表的切削技術(shù)的未預(yù)料到的猛烈 沖擊。數(shù)控加工中心技術(shù)主軸旋轉(zhuǎn)高速化、刀具材料新型化及機床主體剛度提高、數(shù)控軌跡功能發(fā)展等方面均有進步。數(shù)控加工中心技術(shù) 主軸旋轉(zhuǎn)高速化、刀具材料新型化及機床主體剛度 提高、數(shù)控軌跡功能發(fā)展等方面均有進步。這一系列技術(shù)進步，使電火花加工技術(shù)又面臨著新 挑戰(zhàn)。以此為契機，日本沙迪克公司先開發(fā)了直線伺服電機 電火花成形機。這種機床 傳統(tǒng)成熟 電火花加工技術(shù)基礎(chǔ)上，又融入了直線伺服系統(tǒng)先進技術(shù)，使電火花成形加工 性能有了較大 提高。模具成形這一特定 加工技術(shù)中，抑制成形加工實用加工速度 主要原因是復(fù)雜形狀所造成 加工狀態(tài)惡化。以高運動速度著稱 直線伺服系統(tǒng)用于電火花成形加工 高速跳躍功能，派生了免沖液加工工藝，提高了電火花成形加工 實用加工速度，縮短了電火花成形加工 實用加工時間。

直線電機的原理并不復(fù)雜．設(shè)想把一臺旋轉(zhuǎn)運動的感應(yīng)電動機沿著半徑的方向剖開，并且展平，這就成了一臺直線感應(yīng)電動機．在直線電機中，相當于旋轉(zhuǎn)電機定子的，叫初級；由于電動機本體為永磁電機，所以習(xí)慣上把無刷直流電動機也叫做永磁無刷直流電動機。相當于旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)子的，叫次級．初級中通以交流，次級就在電磁力的作用下沿著初級做直線運動．這時初級要做得很長，延伸到運動所需要達到的位置，而次級則不需要那么長．實際上，直線電機既可以把初級做得很長，也可以把次級做得很長；既可以初級固定、次級移動，也可以次級固定、初級移動．

圓柱形音圈電機驅(qū)動平臺

Akribis的MGV系列圓柱形音圈電機驅(qū)動平臺

系模塊化設(shè)計, 應(yīng)用了圓柱形音圈電機；

單重線導(dǎo)軌或滑軌系統(tǒng)；

行程可從15 mm到30 mm；

直接驅(qū)動，無回程間隙和具有零齒槽效應(yīng)；

模塊的設(shè)計配備了線編碼器；

線性編碼器的高分辨率有1.0微米或0.1微米；

反應(yīng)快，帶寬高。

音圈直線電機驅(qū)動平臺

Akribis的XRV系列音圈直線電機驅(qū)動平臺

模塊化設(shè)計，應(yīng)用了線音圈電機；

雙重精密線性1交叉滾柱導(dǎo)軌；

行程可達20 mm；

線性編碼器的高分辨率有0.1微米，20納米或5納米。