應(yīng)用于工程檢測(cè)的PC1512聲納檢測(cè)系統(tǒng)為主動(dòng)聲納，它利用自身裝置向水中發(fā)射聲波，通過(guò)接收水下物體的反射回波發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，目標(biāo)距離可通過(guò)發(fā)射脈沖和回波到達(dá)的時(shí)間差進(jìn)行測(cè)算；從而掌握巡線工是否、何時(shí)到該處巡檢，實(shí)現(xiàn)巡線管理科學(xué)化，提高巡線到位率。聲納檢測(cè)系統(tǒng)在計(jì)算機(jī)及軟件系統(tǒng)的支持下對(duì)接收的反射聲波信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)處理，以測(cè)定檢測(cè)目標(biāo)的各種參量，達(dá)到進(jìn)行管道運(yùn)行狀況檢測(cè)的目的。

  聲納檢測(cè)系統(tǒng)適用于管道內(nèi)污水充滿度高、流量大，又因生產(chǎn)排放等原因無(wú)法停水，而無(wú)法進(jìn)行CCTV檢測(cè)的污水管道的淤積、結(jié)垢、泄漏故障檢測(cè)，適用于直徑（斷面尺寸）從125mm至3000mm范圍內(nèi)各種材質(zhì)的管道，檢測(cè)結(jié)果通過(guò)專業(yè)軟件進(jìn)行處理，成果具有直觀的效果?？梢酝ㄟ^(guò)高壓射水車(chē)進(jìn)行穿管，一些流速較大的管道也可以采用水力穿繩。

將CCTV檢測(cè)機(jī)器人放入排水管道，機(jī)器人將管道內(nèi)的實(shí)時(shí)圖像傳輸?shù)娇刂贫?。工作人員通過(guò)控制端直觀地觀察管道內(nèi)的情況，由電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)分析檢測(cè)，對(duì)排水管道或管網(wǎng)進(jìn)行快速視頻勘查驗(yàn)收、普查評(píng)估。

管道潛望鏡(V2)視頻檢測(cè)儀采用伸縮桿將攝像機(jī)送到被檢測(cè)管進(jìn)，對(duì)各種復(fù)雜的管道情況進(jìn)行視頻判斷。工作人員對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行鏡頭焦距、照明控制等操作，可通過(guò)控制器觀察管道內(nèi)實(shí)際情況并進(jìn)行錄像，以確定管道內(nèi)的破壞程度等，終出具管道的檢測(cè)報(bào)告，作為管道驗(yàn)收、養(yǎng)護(hù)投資的依據(jù)。前者由一個(gè)帶測(cè)壓裝置儀器組成，被檢測(cè)的管道需要注以適當(dāng)?shù)囊后w。

地下管線探測(cè)儀有有源工作方式和無(wú)源工作方式兩種工作方式。無(wú)源工作方式用來(lái)搜索一個(gè)區(qū)域內(nèi)未知的電力電纜，有源工作方式用來(lái)和定位發(fā)射機(jī)信號(hào)。

1、有源方式

   有源方式是將發(fā)射機(jī)發(fā)出的特定頻率的信號(hào)施加到管線上，再用接收機(jī)對(duì)管線進(jìn)行定位和的工作方式。采用有源方式可以對(duì)管線進(jìn)行精1確定位、、測(cè)深，也可以對(duì)地下管線防腐層破損點(diǎn)進(jìn)行精1確定位并確定防腐層破損點(diǎn)的大小。

2、無(wú)源方式

 無(wú)源工作方式不需要發(fā)射機(jī)，它可以搜索出一個(gè)未知區(qū)域內(nèi)的電力電纜。打開(kāi)接收機(jī)，選擇接收機(jī)工作頻率為50Hz，調(diào)節(jié)增益得到一個(gè)合適的讀數(shù)并選擇極或值法，以網(wǎng)格搜索方式在一個(gè)區(qū)域內(nèi)來(lái)回搜索。提著接收機(jī)平穩(wěn)地行走，使機(jī)身面與移動(dòng)方向成一直線且盡可能與通過(guò)的管線呈直角狀態(tài)，不要弧形擺動(dòng)，因?yàn)檫@樣會(huì)產(chǎn)生一些誤導(dǎo)信號(hào)。管道潛望鏡(V2)視頻檢測(cè)儀采用伸縮桿將攝像機(jī)送到被檢測(cè)管進(jìn)，對(duì)各種復(fù)雜的管道情況進(jìn)行視頻判斷。當(dāng)接收機(jī)響應(yīng)顯示出有管線存在時(shí)，立即停下，精1確定位管線的位置并做好標(biāo)記。對(duì)穿出搜索區(qū)域范圍的第條管線進(jìn)行和標(biāo)記。

做這項(xiàng)電視檢測(cè)CC1TV檢測(cè)技術(shù)，有以下幾點(diǎn)要求：

1）管徑不大于300mm時(shí)，直視攝影的行進(jìn)速度不宜超過(guò)0.2m/s。管徑大于300mm時(shí)，直視攝影的行進(jìn)速度不宜超過(guò)0.15m/s。

2）檢測(cè)攝像鏡頭移動(dòng)軌跡應(yīng)在管道中軸線上，偏離應(yīng)不大于管徑的±10% 。特殊形狀的管道應(yīng)適當(dāng)調(diào)整攝像鏡頭移動(dòng)軌跡，得到1佳圖像。

3）將載有鏡頭的爬行器安放在檢測(cè)起始位置后，在開(kāi)始檢測(cè)前，應(yīng)將計(jì)數(shù)器歸零，若檢測(cè)起點(diǎn)與管道起點(diǎn)位置不一致時(shí)，應(yīng)做補(bǔ)償設(shè)置。

4）每一管段檢測(cè)完成后，應(yīng)根據(jù)電纜上的標(biāo)記長(zhǎng)度對(duì)計(jì)數(shù)器顯示數(shù)值進(jìn)行修正。

5）直視攝影過(guò)程中，圖像應(yīng)保持正向水平。