自動(dòng)駕駛底盤的發(fā)展

自動(dòng)駕駛底盤的發(fā)展。

汽車底盤由動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)組成。四個(gè)主要影響汽車底盤性能、動(dòng)力性能和舒適性。隨著5g時(shí)代的到來，自動(dòng)駕駛、人工智能、車聯(lián)網(wǎng)越來越普及/物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在汽車行業(yè)的應(yīng)用將成為汽車行業(yè)下一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)和熱點(diǎn)。自動(dòng)駕駛技術(shù)與汽車底盤四大系統(tǒng)密切相關(guān)。為此，amee2020上海國際汽車底盤系統(tǒng)與制造工程技術(shù)展覽會(huì)專門設(shè)立了自動(dòng)駕駛工程與底盤趨勢(shì)技術(shù)展區(qū)，展示自動(dòng)駕駛技術(shù)產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)與底盤系統(tǒng)的集成應(yīng)用趨勢(shì)技術(shù)，從而促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速著陸和發(fā)展！

無人駕駛技術(shù)

疫情突然發(fā)作，為無人駕駛技術(shù)按下加速鍵。

疫情一方面擴(kuò)大了對(duì)無人配送、無人清洗等應(yīng)用場(chǎng)景的需求；另一方面，低速無人駕駛在應(yīng)用中的工作能力和穩(wěn)定性能讓人們看到了其技術(shù)的廣闊前景。

安徽云樂新能源汽車有限公司采用了“機(jī)器人自動(dòng)控制技術(shù)”和“低速度機(jī)器人”制造模式，公司開發(fā)了一系列適合多場(chǎng)景應(yīng)用的產(chǎn)品，具有批量生產(chǎn)和價(jià)格優(yōu)勢(shì)。

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域巨大。在高速自動(dòng)駕駛方面，特斯拉等國際車企已部署多年，技術(shù)門檻高，研發(fā)時(shí)間和成本高。在低速和有限場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛應(yīng)用將成為一個(gè)大型商業(yè)項(xiàng)目。

從體系結(jié)構(gòu)上看，低速無人機(jī)主要包括三個(gè)層次：傳感層（傳感設(shè)備）、決策層（決策算法）和實(shí)現(xiàn)層（底盤、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)）。熊才謙，譚土之星創(chuàng)始人，擁有十多年的自動(dòng)化控制行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，其他核心成員多年從事汽車制造、精密控制等專業(yè)領(lǐng)域。

無人駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)

線控底盤是無人駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)。專業(yè)術(shù)語是通過傳感器采集，將交互式控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)后，對(duì)控制信號(hào)進(jìn)行控制和處理，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)機(jī)構(gòu)的控制。簡(jiǎn)單地說，車輛可以通過編程來控制底盤。線控底盤蕞重要的部分是以下四個(gè)部分：線控剎車、線控油門、線控轉(zhuǎn)向和線控檔位。其他控制，如照明和雨刮器將不予考慮。因?yàn)樗皇且粋€(gè)汽車專業(yè)人士，其基本實(shí)現(xiàn)不是特別清楚。因此，我將主要從軟件方面對(duì)底盤進(jìn)行分析。首先介紹了一些技術(shù)背景。

起初，自動(dòng)駕駛儀公司通常選擇林肯MKZ作為無人駕駛的樣車。為什么？首先，林肯MKZ支持上述線控技術(shù)，即線控油閥、線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)。在自動(dòng)駕駛中，車輛前進(jìn)、車輛轉(zhuǎn)彎和車輛制動(dòng)都依賴于這三種線控技術(shù)。巧合的是，上述三線制技術(shù)在林肯MKZ上都是可用的，這使得MKZ具備了接受電子控制和運(yùn)行的能力。