線控底盤的好處

線控底盤響應(yīng)速度快，是自動駕駛安全的重要保證。

在自主駕駛汽車感知、決策和控制的三大單元中，傳統(tǒng)汽車工業(yè)的控制是控制執(zhí)行端，包括驅(qū)動控制、轉(zhuǎn)向控制、制動控制等。

自動駕駛的決策是由傳感器根據(jù)實際路況輸出的，這些傳感器都是電信號。因此，有必要對傳統(tǒng)汽車底盤進行線控改造，使之應(yīng)用于自動駕駛。

自動駕駛線控轉(zhuǎn)向底盤的組成

線控底盤主要有五種系統(tǒng)，即線控轉(zhuǎn)向、線控制動、線控?fù)Q擋、線控油門和線控懸掛。轉(zhuǎn)向和制動是面向自動驅(qū)動執(zhí)行端方向的核心產(chǎn)品，線控制動技術(shù)是其中難實現(xiàn)的。

從執(zhí)行方面來看，雖然線控油門、線控?fù)Q擋、線控空氣懸架等技術(shù)已經(jīng)非常成熟，但目前還沒有適合L4駕駛的穩(wěn)定量產(chǎn)產(chǎn)品。

線控剎車

近百年來，汽車制動系統(tǒng)經(jīng)歷了從機械到液壓再到電子（ABS/ESC）的演變過程。未來的發(fā)展趨勢將是線控制動。線控制動響應(yīng)速度快，是自動駕駛安全的重要保證。

無人駕駛汽車通用線控底盤

近日，云樂智能汽車技術(shù)有限公司自主研發(fā)的無人駕駛汽車通用線控底盤，已通過百度阿波羅汽車平臺認(rèn)證，登陸百度阿波羅管方網(wǎng)站。作為一款適合百度阿波羅的通用線控底盤，向用戶推薦，可廣泛應(yīng)用于無人消毒車、無人配送車、無人巡邏車、無人零售車和無人清潔車等各類無人車的研發(fā)。

當(dāng)前擁有杭州研發(fā)中心和安徽宣城生產(chǎn)基地，宣城生產(chǎn)基地下設(shè)三個中心和五個業(yè)務(wù)模塊，三個中心即智能試制中心、智能試驗中心、快速成型中心，五個業(yè)務(wù)模塊為車身內(nèi)外飾模塊、底盤模塊、電器模塊、電驅(qū)動模塊、智能化模塊。

我公司致力于推動多功能軍民無人機產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，服務(wù)于智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和新型裝備建設(shè)。

無人機是指完全省略人的駕駛機制，代替人執(zhí)行各種具體任務(wù)的自動駕駛車輛，包括物流、配送、運輸、清潔、渡輪、零售、巡邏、作戰(zhàn)、打擊、偵察等軍事或民用任務(wù)。它是未來智能交通和智能城市的重要組成部分，也是新一代軍事裝備發(fā)展的重要方向。

自動駕駛底盤的市場

隨著國家政策的出臺和發(fā)展方向的明確，自動駕駛底盤的市場將迎來快速發(fā)展期。如果新能源汽車企業(yè)能夠在2020年至2025年期間抓住這一波新能源智能汽車的政策機遇，在未來汽車市場將占有一席之地。

無人駕駛物流車輛在港口和機場應(yīng)用中處于前列地位

智能汽車是發(fā)展的趨勢。近年來，國內(nèi)多家汽車企業(yè)大力發(fā)展智能無人駕駛技術(shù)，在物流園區(qū)、港口、機場和規(guī)定區(qū)域得到廣泛應(yīng)用。

首先看看機場申請。由于航空工業(yè)對安全性和適航性的特殊性，隨著我國智能機場的發(fā)展，無人駕駛技術(shù)在機場領(lǐng)域的應(yīng)用大門逐漸打開。

2017年，白云機場在中國試點無人駕駛技術(shù)?？瓦\輪渡和航站樓與停車場的銜接引起轟動，為國內(nèi)智能機場建設(shè)樹立了典范。2019年12月，香港赤喇角機場開始了無人行李運輸?shù)恼；?，這是中國無人駕駛真正趕上世界技術(shù)水平的重要標(biāo)志之一。