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發(fā)布時(shí)間:2020-11-27 14:41  






步進(jìn)電機(jī)失步的原因有很多,在實(shí)際應(yīng)用過程中,需要采取排除法一一分析,才能夠找出失步的真正原因,一般導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)失步的原因是下面幾種:

1.步進(jìn)電機(jī)本身工作力矩不夠,沒有足夠能力帶動(dòng)負(fù)載;

2.步進(jìn)電機(jī)起停的加減速過程不充分,步進(jìn)電機(jī)在加減速過程中失步;

3.步進(jìn)電機(jī)的電源功率不夠?qū)е虏竭M(jìn)電機(jī)的輸入功率不夠引起失步;

4.步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓不夠或者驅(qū)動(dòng)電流設(shè)定過低;

5.驅(qū)動(dòng)器或者控制器收到信號(hào)干擾;

6.步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)共振引起步進(jìn)電機(jī)帶負(fù)載能力下降而導(dǎo)致失步;

7.驅(qū)動(dòng)器和控制器的信號(hào)不匹配;

8.同步輪或者減速箱的背隙或者來回轉(zhuǎn)到的間隙誤差沒有在程序上補(bǔ)償或者補(bǔ)償值不對;

9.控制程序本身有問題。


步進(jìn)電機(jī)由數(shù)字信號(hào)控制,如果脈沖信號(hào)變化太快,步進(jìn)電機(jī)由于內(nèi)部的反向電動(dòng)勢的阻尼作用,轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號(hào)的變化,將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步,另一方面,角加速越快,也要克服更大的負(fù)載慣量,力矩不足也將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)。必須采用加減速的辦法來解決這個(gè)問題。看好機(jī)器人(中泰4、5月金股)、海特高新(第二代、三代化合物芯片,軍民融合)、北方華創(chuàng)、晶盛機(jī)電、長川科技、先導(dǎo)智能、金卡智能、天奇股份、杰克股份。個(gè)別功能強(qiáng)大的PLC設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)分段曲線控制,在紡織機(jī)、繡花機(jī)、和數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)中,往往也使用這種運(yùn)算得出的加減速曲線。


目前還有一部分設(shè)備對步進(jìn)電機(jī)的控制是采用單片機(jī)控制的,這一類設(shè)備往往設(shè)備體積小,價(jià)格低,更需要步進(jìn)電機(jī)和控制器體積小,成本低。因此,優(yōu)1秀的曲線設(shè)計(jì)可以釋放負(fù)載變化過程中的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,在一定范圍內(nèi)幫助用戶實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。

山社步進(jìn)電機(jī)接收脈沖信號(hào),在步進(jìn)電機(jī)起步時(shí),要給逐漸升高的脈沖頻率,減速時(shí)的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。優(yōu)1秀的電機(jī)性能可以有效避免堵轉(zhuǎn)和丟步。


直線絲桿步進(jìn)電機(jī)的注意事項(xiàng)以及常見故障的處理方法等。

 此次發(fā)布的產(chǎn)品使用中需注意以下事項(xiàng)

使用注意事項(xiàng)

1、電機(jī)各部分拆卸后可能導(dǎo)致異物的進(jìn)入或者對各部分的組裝精度造成不利影響 ,請勿自行拆卸;

2、注意保護(hù)絲桿不受到徑向力,在取用和安裝電機(jī)過程中嚴(yán)禁用手直接提、拉、握絲桿 ;

3、絲桿上出廠已涂覆專用油脂,使用過程中無需再次添加潤滑油脂。安裝時(shí)注意保護(hù)油脂不被擦掉,禁止加涂非本廠提供的潤滑油脂;

4、絲桿電機(jī)屬精密部件,為了保證螺母的壽命,絲桿表面應(yīng)注意防顆?;覊m ;

5、禁止取用電機(jī)過程中電機(jī)跌落和電機(jī)的碰撞;

6、注意引出線的保護(hù).不可用力提拉引出線 ;


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