特征

超扁平  結構緊湊                          

通過采用差速式減速結構和薄型交叉滾子軸承， 實現超扁平形狀，為設備的尺寸和緊湊方面做出貢獻。

通過精密花瓣槽齒輪和滾銷嚙合，實現較高傳遞精度。

高剛性                                      高的效率

由于提高了嚙合率和分散負載，故負載能力極高  設置適當的壓力角，實現輕快且高的效率

低背隙

通過各部位空間的很佳化配置，實現背隙3arcmin以下定位

背隙

推薦電機容量

換算到輸入軸的慣量

輸入軸軸徑

重量

差動減速機型號表示

        電機選擇型號

                   沒有選擇電機的情況下000□□ 框內填寫 輸入軸軸徑：08-19

                   電機和減速機型號對應表P.8-P.12

                   輸入軸特殊選擇的情況下 不填寫

        減速比

                49只有PSR70型，且PSR70沒有59

        輸入軸選擇  H：K型鍵槽（標準）C：夾緊型 P.7參考 S：轉動軸 P.7參考

        輸出軸選擇  F：法蘭盤（標準） S：轉動軸 P.7參考

        型號選擇

● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構成了接近100%嚙合傳動的零背隙結構，從而實現了極高的往復定位精度。

● 不發(fā)生滑動現象

球減速機不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構造上同齒嚙合一樣，不發(fā)生滑動，可以實現正確的減速比。

● 免維護

在潤滑上，封入了免維護的特殊潤滑脂，沒有必要進行麻煩的油脂的補充和更換。另外也沒有安裝姿態(tài)的限制，更大限度地解放了設計自由度。