控制系統(tǒng)方面（1）控制芯片以及基礎(chǔ)軟件：全世界的機(jī)器人，包括工業(yè)機(jī)器人使用的控制系統(tǒng)芯片和基礎(chǔ)軟件，乃至控制產(chǎn)品其實(shí)都沒有很大差別。事實(shí)上，由于國(guó)產(chǎn)品牌起步晚，所使用的技術(shù)比較新，因此國(guó)產(chǎn)的控制系統(tǒng)開發(fā)廠家使用的系統(tǒng)芯片和基礎(chǔ)軟件甚至比于國(guó)外品牌所采用的芯片或基礎(chǔ)軟件更好。單從這方面看，國(guó)產(chǎn)的企業(yè)具有一定的競(jìng)爭(zhēng)力。（2）機(jī)器人操作系統(tǒng)：由于l 先的機(jī)器人企業(yè)都有若干年的技術(shù)積累，通常都形成了自有的底層機(jī)器人操作系統(tǒng)，也就是基于硬件的控制軟件系統(tǒng)。 次數(shù)用完API KEY 超過(guò)次數(shù)限制

機(jī)器人算法及底層驅(qū)動(dòng)軟件：機(jī)器人的基礎(chǔ)理論在全世界都是完全相同的，因此算法和底層驅(qū)動(dòng)軟件并沒有任何差別。然而，國(guó)際l先的機(jī)器人企業(yè)已經(jīng)開始將人工智能技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人產(chǎn)品，國(guó)產(chǎn)的機(jī)器人還比較落后。從技術(shù)的角度分析，機(jī)器人的發(fā)展歷史可以分為三個(gè)階段：d一代叫做示教再現(xiàn)機(jī)器人；第二代是結(jié)合了感知技術(shù)的機(jī)器人；第三代是認(rèn)知機(jī)器人。示教再現(xiàn)機(jī)器人的技術(shù)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人技術(shù)都已經(jīng)覆蓋了。而有些國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人能夠通過(guò)視覺、力覺等技術(shù)獲得傳感器感知能力，就屬于第二代工業(yè)機(jī)器人。 次數(shù)用完API KEY 超過(guò)次數(shù)限制

工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可劃分為液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)。早期工業(yè)機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)的方式，如Unimatie和Versatran。液壓系統(tǒng)可以輸出較大的推力或轉(zhuǎn)矩，可以實(shí)際低速大噸位運(yùn)動(dòng)。但由于液壓驅(qū)動(dòng)存在液體泄漏、噪音大和低速狀態(tài)下不穩(wěn)定的特點(diǎn)，如今已較少在工業(yè)機(jī)器人中使用，只有一些大型重在機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人和一些特殊場(chǎng)景中使用的機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。相比于液壓驅(qū)動(dòng)，氣壓驅(qū)動(dòng)具有管路簡(jiǎn)單、能量損耗小、反應(yīng)迅速、壽命長(zhǎng)、易維護(hù)的特點(diǎn)。 次數(shù)用完API KEY 超過(guò)次數(shù)限制

相比于液壓驅(qū)動(dòng)，氣壓驅(qū)動(dòng)具有管路簡(jiǎn)單、能量損耗小、反應(yīng)迅速、壽命長(zhǎng)、易維護(hù)的特點(diǎn)。但由于空氣可壓縮性大，因而氣動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作穩(wěn)定性較差。而且氣動(dòng)系統(tǒng)一般壓力較低，不適合做大輸出力度和力矩。因此，氣壓驅(qū)動(dòng)裝置往往用于工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，如抓手、吸盤等。常見于中小負(fù)荷工件的抓取和裝配任務(wù)中。電機(jī)驅(qū)動(dòng)是目前工業(yè)機(jī)器人主流的驅(qū)動(dòng)方式。使用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力源。其中，直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)用于，一般用于高j度、高速度的工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)，采用閉環(huán)控制方法。 次數(shù)用完API KEY 超過(guò)次數(shù)限制