沖床機(jī)械手的優(yōu)勢?

1、工作時(shí)間長。一天24小時(shí)都可以連續(xù)運(yùn)作，而人工需要有休息時(shí)間。?

2、無薪，提高生產(chǎn)效率。當(dāng)然，二次元機(jī)械手不需要付費(fèi)，操作效率也很高，與手動(dòng)差錯(cuò)率相比要低得多。

3、成本低，半年可以回歸成本。二次元機(jī)械手價(jià)格在6-10w左右，軸數(shù)和品牌會(huì)影響價(jià)格。預(yù)付費(fèi)用將是一大筆錢，但隨著時(shí)間的推移，這個(gè)月相當(dāng)于半年以上的工資。

4、危險(xiǎn)作業(yè)可代替手工作業(yè)進(jìn)行，在一些沖壓領(lǐng)域，許多工藝是非常危險(xiǎn)的。沖壓工業(yè)的原理是利用沖床的重量來沖壓生產(chǎn)。它的手動(dòng)操作非常危險(xiǎn)。二次元機(jī)械手的操作將消除老板的顧慮。?

五金件在沖床機(jī)械手自動(dòng)化中的應(yīng)用

沖壓行業(yè)的競爭越來越激烈，只有提高生產(chǎn)效率才能更好地和世界先進(jìn)技術(shù)接軌，而用五金沖床機(jī)械手，可以更好的提高生產(chǎn)效率，除此外，還降低了原材料的損耗，可有效的避免員工受傷等情況。

關(guān)于小五金件的多級(jí)拉伸其中案例

用多臺(tái)油壓沖床單獨(dú)拉伸，所用到的設(shè)備為單獨(dú)拉伸，而不是連續(xù)模具，同時(shí)由于工件厚度比較不一，拉伸過程中可能有些需要涂油防止拉裂。工件的工藝也復(fù)雜，針對(duì)此難度較高的沖壓工藝，琪諾自動(dòng)化專門派出專業(yè)的工程師，在客戶現(xiàn)場觀察生產(chǎn)，專業(yè)設(shè)計(jì)出相應(yīng)的解決方案。將設(shè)計(jì)理念與設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)方式，在現(xiàn)場和客戶工藝工程師反復(fù)溝通。客戶現(xiàn)場也提出了相應(yīng)的問題，比如故障時(shí)，人工操作不方便，琪諾的工程師依據(jù)客戶的現(xiàn)場問題，量身為客戶定做實(shí)用價(jià)格又能接受的方案。

三臺(tái)四軸沖床機(jī)械手，一臺(tái)多功能上料機(jī)，一個(gè)噴油裝置。

集體方案為：

多功能機(jī)械手對(duì)圓片料進(jìn)行上料、選擇是否需要抹油，再送料到1號(hào)油壓機(jī)拉伸，1號(hào)四軸沖床機(jī)械手取出到噴油裝置停留噴油，取出到2號(hào)油壓機(jī)拉伸，2號(hào)四軸沖床機(jī)械手取出放入3號(hào)油壓機(jī)拉伸，拉伸完畢后3號(hào)四軸沖床機(jī)械手取出，以此類推，直至拉伸完畢，用四軸沖床機(jī)械手取出放置輸送帶上。

沖床機(jī)械手對(duì)于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動(dòng)成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面。

常見沖床機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)中常用的進(jìn)行水平/ 垂直位移的機(jī)械設(shè)備，它的動(dòng)作由氣缸驅(qū)動(dòng)，氣缸又由相應(yīng)的電磁閥控制。下面介紹下氣動(dòng)機(jī)械手的組成部分和運(yùn)動(dòng)情況。

氣動(dòng)機(jī)械手主要由起固定支撐作用的機(jī)架、機(jī)械臂和氣爪三部分組成。驅(qū)動(dòng)di一肩關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)有2根氣動(dòng)肌肉組成，機(jī)架臂有4根氣動(dòng)肌肉組成，大臂上安裝有4根氣動(dòng)肌肉，小臂上安裝有4根氣動(dòng)肌肉。

氣動(dòng)沖床機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)4個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，其各自的自由度的驅(qū)動(dòng)全部由氣動(dòng)肌肉來實(shí)現(xiàn)。zui前端的氣爪抓取物品，通過氣動(dòng)肌肉的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)各自關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使物品在空間上運(yùn)動(dòng)，根據(jù)合理的控制，zui終實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的動(dòng)作要求。

隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的提高，沖床機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。機(jī)械手能模擬人的手臂的部分動(dòng)作，按預(yù)定的程序、軌跡及其它要求，實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)工件或操縱工具。機(jī)械手可以代替很多重復(fù)性的體力勞動(dòng)，從而減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率。

手機(jī)的金屬外殼是通過沖床的一次沖壓成型，其取放料都是人工操作，工作時(shí)間長身體疲倦，生產(chǎn)率就會(huì)降低；一不留神或者操作不當(dāng)很容易引起工gong傷事故。

為了提高生產(chǎn)效率，降低不必要的損失，采用四軸沖床機(jī)械手，在機(jī)器人的手臂上設(shè)計(jì)兩個(gè)電磁鐵作為手爪，復(fù)雜取料和放料，放料完成后由機(jī)器人給沖床發(fā)出可以加工信號(hào)，沖床便可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加工手機(jī)外殼。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司專業(yè)生產(chǎn)五金沖壓/拉伸機(jī)械手，四軸機(jī)械手，圓片/方片/不規(guī)則/卷料/片料等自動(dòng)上料機(jī)，焊接機(jī)器人，多功能機(jī)械手和多關(guān)節(jié)機(jī)器人等沖壓自動(dòng)化機(jī)械手。