關(guān)節(jié)機(jī)器人同樣適用在數(shù)控車床上，利用數(shù)控機(jī)床機(jī)器人可以大大提高工作效率。原來(lái)需要三個(gè)工人同時(shí)工作的，現(xiàn)在只需要一個(gè)人監(jiān)控、機(jī)器人作業(yè)就可以了，干活速度也更快。擺脫了傳統(tǒng)人工操作的導(dǎo)致的生產(chǎn)速度慢、危險(xiǎn)、等

數(shù)控車床機(jī)械手的特點(diǎn)：

     1、精度高，定位精準(zhǔn)；

     2、采用進(jìn)口配件，適用壽命長(zhǎng)；

     3、可實(shí)現(xiàn)一人看管整條加工自動(dòng)化生產(chǎn)線，節(jié)約資源；

       東莞琪諾關(guān)節(jié)機(jī)器人有分四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人和六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，其中他們的負(fù)載的重量為1-50kg，根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品和沖床選擇合適的關(guān)節(jié)機(jī)器人，關(guān)節(jié)機(jī)器人適應(yīng)于瓶蓋、印鐵制罐、篩網(wǎng)、防塵蓋、五金、太陽(yáng)能熱水器、制鎖、鈑金、汽車配件、工藝品、燈具、金屬家具、消聲器、百葉窗、電子行業(yè)電控柜板等冷沖壓加工行業(yè)。五金沖壓行業(yè)如制罐、制瓶蓋、密封件、防塵蓋、汽車配件、燈具、鋼網(wǎng)等，裝飾行業(yè)如沖網(wǎng)板孔、裝飾孔、百葉窗、工藝品等。

四軸/六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)法則

1.注意檢查各運(yùn)動(dòng)部件的機(jī)械精度，減少形狀和位置偏差。

2.每天檢查主軸箱自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)工作是否正常，定期更換主軸箱潤(rùn)滑油。

3.注意檢查四軸/六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人電器柜中冷卻風(fēng)扇是否工作正常，風(fēng)道過(guò)濾網(wǎng)有無(wú)堵塞，清洗沾附的塵土。

4.注意檢查冷卻系統(tǒng)，檢查液面高度，及時(shí)添加油或水，油、水臟時(shí)要更換清洗。

5.每天下班做好四軸/六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人清掃衛(wèi)生，清掃鐵屑，擦靜導(dǎo)軌部位的冷卻液，防止導(dǎo)軌生銹

6.注意檢查導(dǎo)軌、四軸/六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人防護(hù)罩是否齊全有效。

7.每天做好各導(dǎo)軌面的清潔潤(rùn)滑，有自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)的四軸/六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人要定期檢查、清洗自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)，檢查油量，及時(shí)添加潤(rùn)滑油，檢查油泵是否定時(shí)啟動(dòng)打油及停止。

8.注意檢查四軸/六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人液壓系統(tǒng)油箱油泵有無(wú)異常噪聲，工作油面高度是否合適，壓力表指示是否正常，管路及各接頭有無(wú)泄露。

國(guó)家正在加快推動(dòng)傳統(tǒng)制造業(yè)向智能制造轉(zhuǎn)型，生產(chǎn)方式由勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變，未來(lái)的生產(chǎn)制造將從依靠人工變成依靠機(jī)器人，以此來(lái)提升產(chǎn)能，提高生產(chǎn)質(zhì)量。

四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的特點(diǎn)：

1.能夠大批量生產(chǎn)；

2.價(jià)格上適應(yīng)我國(guó)國(guó)情，滿足企業(yè)成本核算需求；

3.系統(tǒng)擴(kuò)展性強(qiáng)，參數(shù)配置簡(jiǎn)單，易于維護(hù)；

4.適用于企業(yè)中簡(jiǎn)單、重復(fù)的小載荷搬運(yùn)工位，效率gao，節(jié)省成本。

5.系統(tǒng)界面簡(jiǎn)潔大方，提供豐富分顯示及監(jiān)控信息，操作簡(jiǎn)單；

6.四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人適應(yīng)工業(yè)場(chǎng)合，能夠穩(wěn)定的長(zhǎng)時(shí)間無(wú)故障運(yùn)行；

7.基于髙性能處理芯片的機(jī)器人功能部件保證了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制與調(diào)度，實(shí)現(xiàn)多伺服功能部件的聯(lián)動(dòng)與插補(bǔ)；

8.四軸機(jī)器人采用眾為興gao性能控制器，可控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高速點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)，空間直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，空間圓弧插補(bǔ)等功能；

9.四軸機(jī)器人語(yǔ)言指令系統(tǒng)簡(jiǎn)單易學(xué)，能滿足絕大部分工業(yè)需求。