關于無人駕駛車線控底盤的介紹

說到線控底盤，我們并不陌生。常見的汽車底盤由傳動系、行駛系、轉向系和制動系四部分組成。底盤作用是支承、安裝汽車發(fā)動機及其各部件、總成，成形汽車的整體造型，并接受發(fā)動機的動力，使汽車產(chǎn)生運動，保證正常行駛。

隨著科技的發(fā)展，無人駕駛車逐漸進入大家的眼球，而線控底盤是無人車的基礎。無人駕駛車自動駕駛的線控底盤是通過傳感器采集變成電信號后，進行控制處理來控制目標機構，簡單來說就是我們通常意義上的手和腳，用來做控制執(zhí)行，是自動駕駛控制技術的核心硬件。

線控底盤的部分是以下４個部分，線控剎車, 線控油門, 線控轉向，線控檔位。其中，線控油門、線控轉向、線控制動這三個子系統(tǒng)尤其重要。

無人車線控底盤

無人車是可完全省略人類駕駛機構的自動駕駛車輛，用于替代人類來執(zhí)行多種特定任務，如無人車的配送和運輸、無人車清掃、無人車的巡邏等，它是未來智能交通與智慧城市的重要組成部分。在無人車的諸多關鍵技術中，線控底盤及其控制技術，是無人車的核心技術之一。

一般情況下，線控底盤的成本占到整個無人車成本的三分之一以上，更是無人車零部件非常復雜的核心部分。

線控底盤

線控底盤是自動駕駛和新能源汽車中間的一個結合點，它是實現(xiàn)無人駕駛的關鍵載體。在自動駕駛還沒有爆發(fā)之前，很少有人提到線控底盤這個概念。但隨著自動駕駛的發(fā)展，線控底盤也得到了一個比較好的發(fā)展機遇，多種形態(tài)的輔助駕駛或自動駕駛對線控底盤的需求也在增加。

線控底盤承擔了中間者的角色，來執(zhí)行整個無人駕駛計算后的結果?；诖耍€控底盤需要具備轉向、驅動和制動等功能。線控底盤能夠提定位精度，同時還可以用于精度地圖的采集、構建，以及執(zhí)行自動駕駛相關駕駛任務。

由于防抱死制動系統(tǒng)（ABS）、車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESP）等逐步產(chǎn)生，線控制動系統(tǒng)慢慢在傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)上發(fā)展起立。液壓式線控制動EHB=Electro-Hydraulic Brake，以傳統(tǒng)的液壓制動系統(tǒng)為基礎，用電子器件代了一部分機械部件的功能，使用制動液作為動力傳遞媒介，控制單元及執(zhí)行機構布置的比較集中，有液壓備份系統(tǒng)，也可以稱之為集中式、濕式制動系統(tǒng)。

正常工作時，制動踏板與制動器之間的液壓連接斷開，備用閥處于關閉狀態(tài)。電子踏板配有踏板感覺模擬器和電子傳感器，ECU可以通過傳感器信號判斷駕駛員的制動意圖，并通過點擊驅動液壓泵進行制動。電子系統(tǒng)發(fā)生故障時，備用閥打開，EHB系統(tǒng)變成傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)。

缺點：液壓系統(tǒng)結構復雜；容易發(fā)生液體泄漏，存在安全隱患；成本和維護費用較高。

優(yōu)點：由于具有備用制動系統(tǒng)，安全性較高，是現(xiàn)階段的方案。