在傳動過程中，齒輪g的幾何軸圍繞齒輪a、B和成員h的公共軸旋轉(zhuǎn)，這樣的齒輪系成為行星齒輪系。行星輪系按其自由度不同可分為行星輪系和差動輪系。行星輪系有一個自由度，行星輪系有兩個自由度。

1. 齒輪系傳動比

齒輪系開始時主動輪的速度與齒輪系結(jié)束時從動輪的速度之比稱為齒輪系的傳動比，用I表示角度。

2. 輪系功能

2.1實現(xiàn)遠離的兩個軸之間運動和動力的傳遞

在齒輪傳動中，當主從軸距離較遠時，如果只用一對齒輪來驅(qū)動，齒輪的尺寸必然會很大。這樣增加了機器的結(jié)構(gòu)尺寸和重量，浪費了材料，制造和安裝也不方便。如果采用由兩對齒輪組成的齒輪系進行傳動，齒輪的尺寸可以小得多，制造和安裝也更方便。

    潤滑對齒輪傳動的正常運行和使用壽命起著決定性的作用。潤滑油在齒輪傳動中的潤滑、冷卻等作用，保證了齒輪在工作溫度下正常工作，延長了齒輪的使用壽命。

    邊界潤滑:嚙合齒面存在油膜分離，嚙合齒面間形成的油膜不夠強，流動性不足以維持穩(wěn)定的彈性流體潤滑。它主要取決于潤滑油添加劑在金屬表面的化學反應(yīng)。薄膜和物理吸附膜起到潤滑作用。減速機齒輪邊界潤滑狀態(tài)下齒輪的負荷、速度、溫度和能力都受到很大的限制，極易磨損，導致齒輪失效。

    彈性流體潤滑:由于兩個齒輪面之間有強度的彈性可動潤滑劑，嚙合面完全分離，使兩個沖突面之間的運動沖突成為流體內(nèi)部沖突，運動產(chǎn)生的熱量及時被帶走。在高速下，承受載荷，達到齒輪正常運轉(zhuǎn)，這是理想的潤滑狀態(tài)。

    混合潤滑:齒輪傳動中經(jīng)常出現(xiàn)的一種狀態(tài)。齒輪齒面嚙合齒面間傳動體彈性膜的動態(tài)潤滑主要是，同時存在邊界潤滑和干沖突。大齒輪訂做

    齒輪磨損:齒輪磨損時，嚙合頻率邊帶的幅值顯著增加。在嚴重的情況下，齒輪將出現(xiàn)固有頻率，并將有頻率調(diào)制。齒輪載荷大:一般情況下，當載荷大時，會出現(xiàn)非常高的嚙合頻率及其諧波頻率。  大齒輪訂做





  

    齒輪間隙或偏心:齒輪嚙合頻率及其諧波受旋轉(zhuǎn)頻率的調(diào)節(jié)，出現(xiàn)固有頻率振動。齒輪偏心:當齒輪偏心時，齒輪嚙合頻率一般會產(chǎn)生較高的諧波，一次頻率幅值較低，兩次和三次頻率幅值較高。齒輪斷齒或裂紋:當齒輪損壞嚴重，如斷齒，齒輪的速度頻率和固有頻率會產(chǎn)生較高的振動，在時域會有明顯的影響。

    斜齒輪具有較大的重合度，同時有大量的齒進入嚙合。減少沖擊和噪音，使傳動更加穩(wěn)定，能承受高速重載。

    在加工過程中，避免切削的小齒數(shù)很小。對應(yīng)的齒輪要小，所以當傳動副的傳動比相同時，采用斜齒輪的減速器體積要小。大齒輪訂做

    方便生產(chǎn)。在圓柱毛坯上用滾齒機可加工出一套相同面寬、不同面寬的斜齒輪減速器，并可根據(jù)客戶的需要切割成不同的面寬。