RV減速機(jī)安裝方式

1.RV減速機(jī)先確定是立式安裝，還是臥式安裝。立式安裝必須帶法蘭，也稱為法蘭安裝。臥式安裝必須帶底腳，因此也稱為底腳安裝。

2.確定所需減速機(jī)是同軸（也就是直角）輸出，還是平行軸輸出，或是轉(zhuǎn)角輸出。NMRV減速機(jī)為同軸減速機(jī)（直角）輸出，而F系列減速機(jī)為平行軸輸出，K系列減速機(jī)為轉(zhuǎn)角輸出。

3.之后確定負(fù)載多種，也就是要拉動(dòng)多少斤。

減速機(jī)立式安裝，同軸輸出，負(fù)載是200公斤，轉(zhuǎn)數(shù)是50轉(zhuǎn)。

1.計(jì)算出扭矩，也就是N.m。負(fù)載200公斤，其公式是：200公斤*0.98=198N.m（也就是扭矩）。

2.計(jì)算減速機(jī)減速比，輸出轉(zhuǎn)數(shù)50，那就是普通電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)是1400除以50=28（也就是需要減速28比）得出減速比28。

綜合上述公式，確定扭矩198N.m，轉(zhuǎn)數(shù)50，減速比28。先從NMRV減速機(jī)找到對(duì)應(yīng)的扭矩198N.m，以及對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)數(shù)50轉(zhuǎn)，就能從資料上看到對(duì)應(yīng)的功率1.1KW，對(duì)應(yīng)的速比26.7，以及對(duì)應(yīng)的型號(hào)。

國(guó)內(nèi)減速器起步晚趕超國(guó)外挑戰(zhàn)重重

國(guó)外在先進(jìn)減速機(jī)的設(shè)計(jì)生產(chǎn)上已經(jīng)十分成熟，一些生產(chǎn)商已經(jīng)擁有一百余年的減速機(jī)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，市場(chǎng)份額也十分可觀。工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)主要是日本公司，納博特斯克、哈默納科、住友是其中的主要代表公司。納博特斯克和哈默納科兩家公司占據(jù)工業(yè)機(jī)器人七成以上的減速機(jī)市場(chǎng)，納博特斯克優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品是RV減速機(jī)，哈默納科的優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品是諧波減速機(jī)。

相比日本巨頭幾十年的積淀，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人用精密減速器研究開始較晚，技術(shù)不成熟，形成了精密減速器不能自給自足的局面，嚴(yán)重依賴進(jìn)口。但國(guó)內(nèi)減速機(jī)的發(fā)展歷史也有近40年，生產(chǎn)廠家數(shù)目眾多，形式也多樣，目前，國(guó)內(nèi)各類通用減速器的標(biāo)準(zhǔn)系列已達(dá)數(shù)百個(gè)，基本可滿足各行業(yè)對(duì)通用減速器的需求。但是與國(guó)外相比我國(guó)減速機(jī)水平仍然有較大差距，同國(guó)外外減速器行業(yè)存在的比較突出的問題是，行業(yè)整體新產(chǎn)品開發(fā)能力弱、工藝創(chuàng)新及管理水平低。

在機(jī)器人的制造中,減速器由于其重要性,處于產(chǎn)業(yè)鏈的上游,同時(shí)在機(jī)器人的制造成本中占據(jù)權(quán)重較高。以6軸機(jī)器人25萬(wàn)元的價(jià)格為例,減速器的成本就站到將近10萬(wàn)。不過讓人遺憾的是,目前我國(guó)的減速器尤其是精密減速器是我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程中的硬傷,還需要依靠進(jìn)口,高昂的價(jià)格成在不斷地壓縮我國(guó)機(jī)器人制造業(yè)的利潤(rùn)空間。因此,對(duì)中國(guó)機(jī)器人機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展而言,精密減速器國(guó)產(chǎn)化已經(jīng)迫在眉睫,是未來發(fā)展戰(zhàn)略中的大課題。

當(dāng)前,減速器價(jià)格呈下行趨勢(shì)。自納博特斯克跟上海機(jī)電合資以來,隨著國(guó)際機(jī)器人在中國(guó)產(chǎn)能加大和國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展,其RV減速器價(jià)格逐漸下降。但我國(guó)的減速器尤其是精密減速器并未實(shí)現(xiàn),還需依靠進(jìn)口,而高昂進(jìn)口成本嫣然成了不斷地壓縮我國(guó)機(jī)器人制造業(yè)的利潤(rùn)空間的重要原因。因而,我國(guó)減速器市場(chǎng)發(fā)展要想從本質(zhì)上獲得突破,需要付出更多的耐心和投入。