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嘉誠機(jī)電設(shè)備有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)蝸輪、齒輪減速機(jī)的大型科工貿(mào)企業(yè),致力于為行業(yè)提供專業(yè)、和人性化的整體傳動(dòng)方案。
當(dāng)把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動(dòng)件,太陽輪為被動(dòng)件或者把太陽輪和行星架結(jié)合為一體作為主動(dòng)件,齒圈作為被動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)情況。該組合行星齒輪間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng),作為一個(gè)整體運(yùn)轉(zhuǎn),傳動(dòng)比為1,轉(zhuǎn)向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。
結(jié)構(gòu)和成本要求我們選個(gè)小的伺服電機(jī),但是這個(gè)伺服電機(jī)的扭矩太小了,滿足不了現(xiàn)實(shí)應(yīng)用,那怎么辦?這時(shí)候就需要用到減速機(jī),而且恰好上面我們也提到了,為了充分的榨取伺服電機(jī)的能效,我們需要利用減速機(jī)來提高伺服電機(jī)的使用轉(zhuǎn)速,這真是天作之合了,沒有比這更的事情了,
嘉誠機(jī)電設(shè)備有限公司堅(jiān)持以科研創(chuàng)新為先導(dǎo),擁有區(qū)級(jí)企業(yè)技術(shù)中心、研發(fā)中心,并與中國計(jì)量大學(xué)建立長期密切合作,先后設(shè)有新產(chǎn)品研發(fā)中心和教學(xué)科研創(chuàng)新基地。
有一部分沖擊力會(huì)終傳遞到伺服電機(jī)上的,而減速機(jī)的使用就可以的減少這種慣性對(duì)電機(jī)的沖擊,因?yàn)閼T性力通過減速機(jī)反作用的時(shí)候是一種增速,所以產(chǎn)生的力矩會(huì)相應(yīng)的減低變小,那后對(duì)伺服電機(jī)的沖擊自然也就變小了。這種沖擊的變小也會(huì)的降低機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng),提升傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和使用壽命。
要選擇一個(gè)減速機(jī),你首先要確認(rèn)你的機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行速度,載荷等參數(shù),然后再根據(jù)計(jì)算的數(shù)據(jù)來選擇相應(yīng)的減速機(jī),在這里提供一個(gè)經(jīng)驗(yàn)數(shù)值,在通用的機(jī)械手移動(dòng)中,減速比很少有大于1:10的,通常都是在1:7左右,因?yàn)樵谶@個(gè)范圍既可以保證機(jī)械手運(yùn)行的速度,也較好的提升了伺服電機(jī)的輸出扭矩,當(dāng)然我說的通常情況,如果你的使用場合中,減少及的速度就是需求很低,但是對(duì)扭矩的需求卻很高,那你適當(dāng)?shù)姆糯笠彩强梢缘?。但是我也提供一個(gè)采購方面的經(jīng)驗(yàn)給大家,一般1:10內(nèi)的減速機(jī)是一個(gè)價(jià)格檔次,超過1:10就是另一個(gè)檔次了,所以如果當(dāng)你選擇的是1:15這種類型的時(shí)候,你就要切實(shí)的考慮一下了,是不是真的需要,因?yàn)橘F的可不是一點(diǎn)點(diǎn)。