線控底盤的介紹

    無人車的種類多種多樣，但這些都離不開線控底盤，線控底盤是無人車的基礎(chǔ)。線控底盤就是可以使用編程技術(shù)控制的車輛底盤。線控底盤包括以下４個部分，線控剎車, 線控油門, 線控轉(zhuǎn)向，線控檔位。

    1、線控油門

 （1）“油門”發(fā)展從傳統(tǒng)機(jī)械油門到線控油門。

   ①傳統(tǒng)機(jī)械油門

   在早期的傳統(tǒng)汽車上，油門踏板與發(fā)動機(jī)是采用機(jī)械式連接，那時候，油門是直接控制油量的，方法簡單粗暴。在在機(jī)械參數(shù)（即杠桿比）設(shè)定好的情況下，油門踩下多少，節(jié)氣門就打開多少，響應(yīng)速度非?？?。

電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)=Electric Power Steering，主要由ECU、轉(zhuǎn)向扭矩傳感器、助力電動機(jī)和減速機(jī)構(gòu)等組成。其原理是，駕駛員在轉(zhuǎn)動方向盤時，轉(zhuǎn)矩傳感器檢測到轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向以及轉(zhuǎn)矩的大小，將電壓信號輸送到ECU，ECU根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器檢測到的信息進(jìn)行計算并向電動機(jī)控制器發(fā)出指令，使電動機(jī)輸出相應(yīng)大小和方向的轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)矩，從而產(chǎn)生助力。EPS系統(tǒng)根據(jù)助力電機(jī)的安裝位置不同，又可分為轉(zhuǎn)向軸助力式、齒輪助力式、齒條助力式三種形式。

優(yōu)點：結(jié)構(gòu)緊湊，所占空間小，零部件結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便，維護(hù)費用低；以電動機(jī)為動力，電動機(jī)只在需要時才啟動，耗用電能較少，提高了汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性；可實時地在不同的車速下為汽車轉(zhuǎn)向提供不同的助力，保證汽車在低速行駛時輕便靈活，高速行駛時；助力大小可以通過軟件調(diào)整，能夠兼顧低速時的轉(zhuǎn)向輕便性和高速時的操縱穩(wěn)定性，回正性能好。

現(xiàn)階段，混動車基本都采用高壓蓄能器為核心的EHB，電動車基本都采用EHB。從目前整個市場來看，線控制動尚處于發(fā)展早期階段，目前滲透率較低，僅有少量車型配備，新能源汽車配置率相對較高。隨著新能源汽車、L3及以上自動駕駛的逐步滲透，線控制動有望爆發(fā)。據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)預(yù)測，線控制動2020-2025年市場空間年均復(fù)合增速可達(dá)23%。

主要供應(yīng)商包括博世、采埃孚、大陸等國際零部件巨頭，目前國內(nèi)發(fā)展相對較好的有伯特利、拓普集團(tuán)、萬安科技等，但產(chǎn)業(yè)尚處于發(fā)展早期階段，還有望在未來的市場競爭中獲得一席之地。

洗掃車是指承擔(dān)城區(qū)主干路的沖洗、清掃作業(yè)的車輛，車輛中置兩刷盤，中置寬吸盤，具防撞避障功能的V型高壓沖水架。

洗掃車是采用東風(fēng)、五十鈴等二類底盤而改制的新一代路面作業(yè)洗掃車。該車既可單獨作為掃路車進(jìn)行路面清掃抽吸作業(yè)；又可作為高壓沖洗車進(jìn)行路面沖洗抽吸作業(yè)；還可將路面清掃抽吸與高壓沖水組合作為洗掃車使用，實現(xiàn)清掃、沖洗、抽洗的多種組合選擇使用，以滿足不同用戶的多種需求，該車可廣泛適用于城區(qū)主干路及高架橋的沖洗、清掃作業(yè)。

主要結(jié)構(gòu)

1、汽車底盤

2、副發(fā)動機(jī)

3、車廂

4、液壓閥組

5、掃刷驅(qū)動馬達(dá)

6、液壓系統(tǒng)過濾器

7、電控系統(tǒng)

8、旋渦水泵

9、清掃裝置

10、抽吸風(fēng)機(jī)

11、中置掃刷

12、后置吸盤

13、不銹鋼垃圾箱及水箱

14、導(dǎo)流槽及大面積濾網(wǎng)

15、電視監(jiān)控儀

16、警示裝置