縱觀國內(nèi)外60步進電機優(yōu)化技能的很多研討成果，咱們不難發(fā)現(xiàn)優(yōu)化技能在60步進電機計劃范疇中的使用已深化人心，挑選合適60步進電機計劃的優(yōu)化辦法已變成60步進電機優(yōu)化能否成功的要害。因而，對原有優(yōu)化技能的改善和新式尋優(yōu)戰(zhàn)略的探究仍然是往后的作業(yè)重點。別的，文60步進電機的優(yōu)化計劃，對方針函數(shù)進行含糊化處理，實例成果的滿意度比原計劃有較大進步，闡明含糊優(yōu)化是一種行之有用的60步進電機優(yōu)化辦法。與此一起，也應(yīng)當(dāng)注意到優(yōu)化計劃僅僅一種重要的核算辦法，并不能替代計劃本身在原理、構(gòu)造、技術(shù)、資料等方面改善帶來的重大開展，這就請求專業(yè)人員應(yīng)當(dāng)左右開弓，經(jīng)過優(yōu)化計劃非常好地掌握計劃規(guī)則、加深概念理解，一起持續(xù)堅持基礎(chǔ)性研討，二者不可偏廢，這么才干收到較好成效。

發(fā)光二極管的光照到光電耦合器件內(nèi)部的光敏管上，轉(zhuǎn)換成電信號，再去驅(qū)動步進電機的功率放大電路，電流放大接口是步進電機功放電路的前置放大電路。它的作用是把光電隔離器的輸出信號進行電流放大，以便向功放電路提供足夠大的驅(qū)動電流。（3）工作方式接口和頻率發(fā)生器。這些年，隨著現(xiàn)代操控理論和核算機技能的迅速開展，最1優(yōu)化理論與技能的使用日益廣泛，并獲得了無窮的經(jīng)濟效益和社會效益，始于上世紀60年代初期的60步進電機優(yōu)化計劃就是其間的熱門之一。用單片機控制步進電動機，需要在輸入輸出接口上用3條I/0線對步進電動機進行控制，這時，單片機用I/O口的RA0、RAI、RA2控制步進電動機的三相。

電機選擇編輯步進電機有步距角（涉及到相數(shù)）、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。步進電機（圖13）(2張) 一旦三大要素確定，步進電機的型號便確定下來了。1、步距角的選擇電機的步距角取決于負載精度的要求，將負載的1小分辨率（當(dāng)量）換算到電機軸上，每個當(dāng)量電機應(yīng)走多少角度（包括減速）。其特點是動態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機精度差，步矩角大（一般為7。電機的步距角應(yīng)等于或小于此角度。市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機）、0.9度/1.8度（二、四相電機）、1.5度/3度 （三相電機）等。

注意

1、步進電機應(yīng)用于低速場合---每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn)，（0.9度時6666PPS)，1好在1000-3000PPS(0.9度）間使用，可通過減速裝置使其在此間工作，此時電機工作，噪音低；2、步進電機1好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時振動大；3、由于歷史原因，只有標稱為12V電壓的電機使用12V外，其他電機的電壓值不是驅(qū)動電壓伏值 ，可根據(jù)驅(qū)動器選擇驅(qū)動電壓（建議：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），當(dāng)然12伏的電壓除12V恒壓驅(qū)動外也可以采用其他驅(qū)動電源， 不過要考慮溫升；因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。4、轉(zhuǎn)動慣量大的負載應(yīng)選擇大機座號電機；