在去年，我國國產焊接機械手成功打入國內一線汽車生產商的生產線當中，表明國內的部份技術標準已經可以和國外產品進行一定范圍內的競爭，雖然范圍不大，但這一事件的象征意義是非常明顯的，即經過長時間的機器人技術積累，國產機器人競爭力已初步顯現(xiàn)，未來需要的是有充分的時候來生長狀大。三、剛性固定法焊接時將焊件加以剛性固定，焊后待焊件冷卻到室溫后再去掉剛性固定，可有效防止角變形和波浪變形。焊接機械手之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)機器人總量的30%以上，與負重這個特殊的行業(yè)有關，負重作為工業(yè)“搬運工”，是工業(yè)生產中非常重要的加工手段，同時由于負重的物體過于龐大，人工負重難以進行，搬運的速度對產品生產效率起決定性的影響。

焊接機器人的三種送絲方式 焊接機器人的出現(xiàn)極大程度解放了一定的勞動力，使得焊接工藝變得更加簡單了起來，因為焊接機器人中設置有自動化的送絲系統(tǒng)，包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成，所以可以通過完1美的配置將焊絲送至指1定位置，一步到位。這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接。焊接機器人的送絲系統(tǒng)可以通過三種不同的方式送絲，即推絲式、拉絲式與推拉絲式三種送絲方式。

1、推絲式送絲方式：這樣的結構相對比較簡單、輕便，操作維修也很方便；其缺點是焊絲送進的阻力較大，隨著送絲軟管的加長，送絲穩(wěn)定性變差。因此，這種送絲方式通常應用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動熔化極氣體保護焊中。

焊接機器人在制造中運用的三個方面

　　焊接機器人功能越來越完善，被運用到更多的地方。一般主要運用在如下幾個方面：

   其一，簡易型，周邊設備僅用來支持機器人本體和裝夾焊件，如：C型架、平臺以及夾具等。

　　其二， 工位變換型， 該型除具有上述功能外，還具有工位變換功能。其周邊設備除具有上述裝置外，還可能包括單、雙回轉和傾翻%回轉式變位機等;

　　其三， 協(xié)調焊接型， 該型除具有上述功能外，還具有協(xié)調焊接功能。其周邊設備除具有上述設備外，還可能包括一個或多個做成外部軸的變位機、龍門架及滑板、地軌及滑板等。 弧焊機器人是成熟、標準、批量生產的高科技產品，價格不貴。另一家企業(yè)亦從ESAB公司引進了機頭Z向自動跟蹤最1大行程為2m的特種大型焊接操作機，用于橢圓形殼體的埋弧自動焊，此外還有不少企業(yè)從國外引進類似的大型自動化焊接裝備，2003年從國外進口自動化焊接裝備的總合同額近1。但設計一項弧焊機器人集成系統(tǒng)， 其上述周邊設備是非標準的。這些設備需要專業(yè)設計和非標產品制造，其價格是比較昂貴的。 在結構件生產上，企業(yè)的競爭一方面要裝備弧焊機器人，提高產品質量;另一方面要減少設備投資，降低產品成本。這是企業(yè)家考慮的事。