有軌巷道堆垛起重機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機，通常簡稱為堆垛機。它是立體倉庫中的起重運輸設備，是代表立體倉庫特征的標志。其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運行，將位于巷道口的貨物存入貨格。

有軌堆垛機是指堆垛機沿著巷道內(nèi)的軌道運行，無軌堆垛機又稱為高架叉車。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設備有有軌巷道堆垛機、無軌巷道堆垛機和普通叉車。貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間，保證橋架的正常運行。立柱可以回轉，保證工作的靈活性。

小件貨物可使用閣樓式貨架，可利用的空間會增加一倍。閣樓式貨架的成本雖然較高，但作為設備會被很快抵稅和折舊。

兩面開放式貨架：這種存儲方式的貨架前后兩面皆可分別用于存儲與揀取，涉及彈性較高，且配合“先進先出”的原則。

單面開放貨架：只有單面可供存儲與揀取，因而在系統(tǒng)設計上較無彈性，難以實現(xiàn)“先進先出”原則，但多采用背對背式排列，所以占用空間較小。

 當從額定重量叉堆疊器偏轉裝置，叉上升到其高度，遠端叉彎距離，此參數(shù)反映了叉的抵抗變形的能力。貨架存儲檢索機內(nèi)軌道沿著道路，從而改善了工作高度;使用伸縮叉機構，使得叉可以伸縮，這樣就可以使窄道路的寬度，提高倉庫的利用率。通過立柱機架檢索機，上下橫梁以形成框架。取決于堆垛機的幀結構被分成單塔和雙塔檢索機兩種。

 在當前的倉庫應用，堆疊器是結構和分類軌跡的常見形式。堆疊器設備是整個RS通過從一個地方貨物裝卸操作實現(xiàn)到另一個的手動，半自動或全自動操作的核心。根據(jù)自動化程度可分為手動，半自動和自動堆垛機。駕駛室具有手動，半自動堆垛機，自動堆垛機沒有駕駛室，自動控制裝置控制。駕駛室具有手動，半自動堆垛機，自動堆垛機沒有駕駛室，具有自動控制裝置控制，自動尋址，自動裝卸貨物。