點(diǎn)膠機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)

點(diǎn)膠機(jī)的機(jī)械設(shè)備結(jié)構(gòu)關(guān)鍵由機(jī)床結(jié)構(gòu)、傳輸結(jié)構(gòu)和點(diǎn)膠組織構(gòu)成。 (1)機(jī)床結(jié)構(gòu) 機(jī)床結(jié)構(gòu)是由行為主體為XY方位的服務(wù)平臺，具備適度的凈重承擔(dān)分子熱運(yùn)動時(shí)造成的震動，促使工作中不受影響。作業(yè)平臺上有一個(gè)可縱向健身運(yùn)動的同步帶傳動組織，由一個(gè)交流伺服電機(jī)出示健身運(yùn)動驅(qū)動力，操縱機(jī)床的縱向健身運(yùn)動。橫著健身運(yùn)動由橫著置放的同步帶傳動組織操縱，也是一個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動器。點(diǎn)膠口組織上，由一個(gè)左右置放的同步帶傳動伺服電機(jī)驅(qū)動器，默認(rèn)設(shè)置點(diǎn)為的狀態(tài)，工作中時(shí)，降低到產(chǎn)品工件的部位，進(jìn)行姿勢后，回應(yīng)原始點(diǎn)，等候下一步的實(shí)行。

(2)傳輸結(jié)構(gòu) 傳輸結(jié)構(gòu)的功效是把強(qiáng)力膠總儲罐里的強(qiáng)力膠傳輸?shù)近c(diǎn)膠組織的中，等候注入姿勢，當(dāng)內(nèi)的強(qiáng)力膠用完，全自動實(shí)行傳輸姿勢。(3）點(diǎn)膠結(jié)構(gòu)點(diǎn)膠結(jié)構(gòu)是合乎產(chǎn)品工件必須的樣子，設(shè)定合適尺寸的點(diǎn)進(jìn)膠口，操縱每一次點(diǎn)膠的量。

點(diǎn)膠機(jī)的執(zhí)行元件分析

    執(zhí)行元件，是根據(jù)上位控制傳達(dá)下來的控制信息，將其他能量（常用有電能、液體、氣體等）轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的機(jī)構(gòu)或其他不同形式，以達(dá)到想要的運(yùn)動狀態(tài)。它直接作用于受控對象。

    分為三種，電動執(zhí)行元件、氣動執(zhí)行元件和液壓執(zhí)行元件。本課題就是采用電動執(zhí)行元件，將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能以實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動或回轉(zhuǎn)運(yùn)動的電磁元件。常用的有伺服電動機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)、繼電器等。

     步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

(1)電機(jī)旋轉(zhuǎn)角正比于脈沖數(shù);

(2）有較好的位置精度和運(yùn)動重復(fù)性;

(3）的響應(yīng)效率;

(4)可靠性高;

(5）控制簡單，控制使用成本低;

(6）轉(zhuǎn)速范圍比較寬;

(7）可以急速同步旋轉(zhuǎn)。

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