在許多汽車制動(dòng)零部件的檢測(cè)中，通常要用到伺服電機(jī)帶動(dòng)電動(dòng)缸作為執(zhí)行元件對(duì)汽車制動(dòng)零部件進(jìn)行檢測(cè)。如汽車制動(dòng)系統(tǒng)中對(duì)真空助力器的檢測(cè)就要用到伺服電機(jī)帶動(dòng)電動(dòng)缸來模擬在實(shí)際汽車制動(dòng)時(shí)踩下制動(dòng)踏板進(jìn)行制動(dòng)的過程。通常用的氣缸或液壓缸做為模擬執(zhí)行機(jī)構(gòu)達(dá)不到試驗(yàn)要求的精度，利用伺服電動(dòng)缸的閉環(huán)控制特性，可以很方便的實(shí)現(xiàn)對(duì)推力大小、運(yùn)動(dòng)速度和位移的控制；利用現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)及總線（網(wǎng)絡(luò)）技術(shù)，實(shí)現(xiàn)程序化、總線（網(wǎng)絡(luò)）化控制。

只采用位置控制模式會(huì)使系統(tǒng)的頻寬太低，無法滿足模擬實(shí)驗(yàn)中對(duì)系統(tǒng)頻寬的要求，采用三參量控制模式能實(shí)現(xiàn)較寬頻帶的穩(wěn)定控制。系統(tǒng)閉環(huán)控制采用PID調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié)。由于采用了開放式的數(shù)控系統(tǒng)，根據(jù)三參量控制模式原理，位移控制對(duì)應(yīng)頻率較低的情況，速度控制對(duì)應(yīng)頻率高的情況，加速度控制對(duì)應(yīng)頻率較高的情況，通過計(jì)算機(jī)編程實(shí)現(xiàn)PID調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)，考慮到行程限制，采用位置式PID控制算法，控制過程中由計(jì)算機(jī)完成PID調(diào)節(jié)運(yùn)算。

如何給伺服電動(dòng)缸選擇合適的傳感器？

穩(wěn)定性

　　傳感器使用一段時(shí)間后，其性能保持不變化的能力稱為穩(wěn)定性。影響傳感器長(zhǎng)期穩(wěn)定性的因素除傳感器本身結(jié)構(gòu)外，主要是傳感器的使用環(huán)境。因此，要使傳感器具有良好的穩(wěn)定性，傳感器必須要有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力。

精度

　　度是傳感器重要的性能指標(biāo)，它主要就是關(guān)系到了測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。自然如果傳感器的精度越高，它的價(jià)格就會(huì)越高，所以，傳感器的度需要滿足整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的精度要求就可以了，我們不需要去選擇太高。