自動(dòng)CCD檢測(cè)機(jī)

1950年代，圖像處理成為機(jī)械工業(yè)的一個(gè)檢測(cè)項(xiàng)目，視覺(jué)檢測(cè)作為一項(xiàng)生產(chǎn)檢測(cè)機(jī)制誕生了；視覺(jué)檢測(cè)的優(yōu)勢(shì)1、非接觸測(cè)量，對(duì)于觀測(cè)者與被觀測(cè)者都不會(huì)產(chǎn)生任何損傷，從而提高系統(tǒng)的可靠性。1960-1970年代，航天工業(yè)興起，人工檢測(cè)無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)精密工業(yè)品的檢測(cè)，視覺(jué)檢測(cè)機(jī)開始出現(xiàn)；1980年代，機(jī)械視覺(jué)檢測(cè)被應(yīng)用于當(dāng)時(shí)方興未艾的半導(dǎo)體工業(yè)；1990年代，智能相機(jī)的出現(xiàn)使視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)得到飛速發(fā)展，推動(dòng)了制造業(yè)的視覺(jué)應(yīng)用；2000年，數(shù)碼相機(jī)的發(fā)明和普及，使得老式的幀式抓取相機(jī)被淘汰，視覺(jué)檢測(cè)的成本大大降低；2005年，梅特勒-托利多公司推出了世界上首臺(tái)人機(jī)界面良好的視覺(jué)檢測(cè)機(jī)。從此，工人在生產(chǎn)線上操作視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備就像操作電腦一樣簡(jiǎn)單。今天，歐盟、美國(guó)等國(guó)家已通過(guò)法規(guī)明確規(guī)定了產(chǎn)品制造商應(yīng)該進(jìn)行的視覺(jué)檢測(cè)項(xiàng)目及標(biāo)準(zhǔn)。國(guó)內(nèi)外也有很多廠商設(shè)計(jì)出了高度智能的視覺(jué)檢測(cè)解決方案。越來(lái)越多的企業(yè)也開始在自己的生產(chǎn)線上安裝視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng) ?？傊曈X(jué)檢測(cè)技術(shù)和機(jī)制已經(jīng)得到了廣泛的推廣。

自動(dòng)CCD檢測(cè)機(jī)工作過(guò)程

1、工件定位檢測(cè)器探測(cè)到物體已經(jīng)運(yùn)動(dòng)至接近攝像系統(tǒng)的視野中心，向圖像采產(chǎn)品逐一通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)機(jī)集部分發(fā)送觸發(fā)脈 沖，可分為連續(xù)觸發(fā)和外部觸發(fā)。2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延l時(shí)，分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖。3、攝像機(jī)停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機(jī)在啟動(dòng)脈沖來(lái)到之前處于等待狀態(tài)，啟動(dòng)脈沖到來(lái)后啟動(dòng)一幀掃描。4、攝像機(jī)開始新的一幀掃描之前打開曝光機(jī)構(gòu)，曝光時(shí)間可以事先設(shè)定。5、另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時(shí)間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時(shí)間匹配。6、攝像機(jī)曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。7、圖像采集部分接收模擬視頻信號(hào)通過(guò)A/D將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。8、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中。掌握視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的工作原理對(duì)評(píng)估該系統(tǒng)對(duì)公司運(yùn)作所做的貢獻(xiàn)十分重要。9、處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別，獲得測(cè)量結(jié)果或邏輯控制值（合格或不合格）。10、處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。11、通過(guò)Excel等方式打印缺陷輸出結(jié)果（生產(chǎn)批號(hào)、缺陷位置、坐標(biāo)、面積、類別、產(chǎn)生時(shí)間等信息）

視覺(jué)檢測(cè)在PCB板檢測(cè)中的應(yīng)用

利用視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)PCB裸板進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)板上的導(dǎo)線和元件的位置和間距錯(cuò)誤、線路和元件的尺寸錯(cuò)誤、元件形狀錯(cuò)誤、線路的通段、板上污損等。

蘇州任我行自動(dòng)化有限公司專注于工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手有限公司）、視覺(jué)CCD檢驗(yàn)、剪刀腳組裝機(jī)的研發(fā)、制造、銷售與維護(hù)，為注塑工廠、鍵帽制造業(yè)、沖壓壓鑄類工廠提供整廠智能化解決方案。

CCD（視覺(jué)檢測(cè)）圖像采集圖像采集卡只是整個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的一個(gè)組成部分，但它起著非常重要的作用。而圖像采集卡直接決定了攝像頭的界面：黑白，彩色，模擬，數(shù)字等。典型的是PCI或AGP兼容的采集卡，可以將圖像傳輸?shù)接?jì)算機(jī)內(nèi)存進(jìn)行處理。一些采集卡具有內(nèi)置多路復(fù)用器。例如，您可以連接8個(gè)不同的攝像頭，然后告訴捕獲卡捕獲該攝像頭捕獲的信息。正確設(shè)置這些變量，采用合適的容差，這對(duì)確保在動(dòng)態(tài)的生產(chǎn)環(huán)境中有效而可靠地運(yùn)行系統(tǒng)而言至關(guān)重要。一些采集卡具有內(nèi)置數(shù)字輸入以觸發(fā)捕獲卡以進(jìn)行捕獲，并且當(dāng)捕獲卡捕獲圖像時(shí)數(shù)字輸出激l活門。