專注于輕工電子產(chǎn)業(yè)裝備及部件的國家高新技術(shù)企業(yè),產(chǎn)品主要有精密電子元器件定制化自動組裝設(shè)備,結(jié)構(gòu)性陶瓷及藍(lán)寶石材料加工數(shù)控機床,超硬性材料缺個設(shè)備等,主要客戶有國際的移動終端廠家,寶石加工廠家及液晶屏生產(chǎn)廠家。三瑞科技為其配合的液晶屏CCD機器視覺定位系統(tǒng),主要針對液晶屏上的Mark點進(jìn)行定位,定位精度達(dá)到μ級,定位速度0.3s,穩(wěn)定可靠,是提升加工設(shè)備自動化能力的好幫手。

從而觸發(fā)了工業(yè)相機對LED燈下方的工件進(jìn)行拍照,然后將采集到的圖像經(jīng)采樣、量化后傳送給計算機的圖像分析軟件進(jìn)行處理判斷,將得出的結(jié)果反饋給機械手執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行抓取和剔除。
定位分很多種:
1.流水線產(chǎn)品的到來定位,可以用傳感器、可以用圖像判斷產(chǎn)品是否到來(或者說到了的位置)
2.具體產(chǎn)品(或者工件)上的作業(yè),比如焊接、鉆孔等,需要定位。一般視覺的方式是先找到一個物理的mark點(可以通過視覺的方式獲取該mark點的性特征)作為相對的點,然后判斷其他需要操作的點或者特征的相對位置關(guān)系。