無人車研發(fā)模式

在過去，由于沒有可量產性的線控底盤產品，一些企業(yè)面臨著改造成本高、控制精度低、系統(tǒng)可靠性差、通用性模塊性差等諸多難題，難以支撐大規(guī)模的無人車產業(yè)化應用。

面對這一困難和現狀，提出了“通用化線控底盤 訂制化功能上裝”的無人車研發(fā)模式，實現“車身-底盤”分離設計思想，把無人車的整車執(zhí)行機構、控制系統(tǒng)及控制算法都集成封裝在全線控底盤當中，搭載高精度的動力學控制軟件，實現高度的模塊化、集成化和通用化。

通過搭載不同功能模塊，可以快速的實現不同功能的無人車研發(fā)，從而實現無人物流車、無人配送車、無人巡邏車、無人零售車、無人清掃車等多功能無人車的廣泛應用。

線控底盤

自動駕駛有三個部分構成分別為環(huán)境感知、智能決策和線控底盤，而線控底盤用來做控制執(zhí)行，這三個部分完整組成了自動駕駛的系統(tǒng)。

線控底盤在過去十幾年都不太被行業(yè)重視，但到了自動駕駛領域，人們意識到了線控底盤的重要性。自動駕駛就是以車為主，而不是以人為主的駕駛，自動駕駛的安全性問題一直是業(yè)內外認識爭論的關鍵點，也是自動駕駛汽車能否順利上路和順利獲得乘客、用戶使用的關鍵。

作為一款通用型線控底盤，云樂裝備了溫度顯示器、急停開關等標準協(xié)議設備，也能夠針對不同的應用狀況搭載不同的外部設備。在底盤頂部提供了標準型材固定支架和安裝板，可以定制安裝不同構件。云樂同時支持自動駕駛系統(tǒng)的接入，從而實現成為無人巡檢、無人安防、無人物流、無人售貨機器人。我們也相信隨著技術的發(fā)展，無人駕駛可能會越來越近，真正成為一種現實。





，云樂裝備了溫度顯示器、急停開關等標準協(xié)議設備，也能夠針對不同的應用狀況搭載不同的外部設備。在底盤頂部提供了標準型材固定支架和安裝板，可以定制安裝不同構件。云樂同時支持更的自動駕駛系統(tǒng)的接入，從而實現成為無人巡檢、無人安防、無人物流、無人售貨機器人。我們也相信隨著技術的發(fā)展，無人駕駛可能會越來越近，真正成為一種現實。
主控電腦如何控制油門呢？的方法是在油門腳踏板和ECU之間接入一個的控制器，當處于自動駕駛模式時，控制器會接受主控電腦的信號傳輸給ECU；而未啟動自動駕駛模式的，控制器僅僅作為一個繼電器將油門踏板的電信號傳輸給ECU。

巡航定速則是線控油門的基礎應用，凡具有定速巡航功能的車輛都配備有線控油門。從發(fā)展階段來看，目前線控油門滲透率接近100%，相對處于較成熟階段。就算是傳統(tǒng)燃油車，線控油門也基本是標準配置，而混合動力和電動汽車更是完全采用線控油門。因此在自動駕駛的應用中，線控油門的改裝與實現也相對容易。

除了國外供應商（博世、大陸、電裝、Magneti-Marelli、日立、Delphi Technologies、SKF等）外，國應商（海拉、聯電、寧波高發(fā)、奧聯電子、凱眾股份等）也有所參與。但是，電噴執(zhí)行機構、ECU等技術均掌握在國際零部件巨頭手中，產業(yè)格局較穩(wěn)定，因此國內企業(yè)的參與度還處于較低的狀態(tài)，國產化是未來的線控油門領域的努力方向。