分布式IO模塊是針對測控領(lǐng)域中各種類型標(biāo)準(zhǔn)模擬量和開關(guān)量（頻率、脈沖或開關(guān)狀態(tài)信號）檢測及實施遠程控制而研制的一種模塊。該系列模塊將被測信號前端數(shù)字化，光纖傳輸至主機；或者將主機發(fā)送的控制命令傳輸給受控設(shè)備，實施遠程控制。特別適用于電磁環(huán)境復(fù)雜的電力或工控現(xiàn)場開關(guān)柜或大型動力設(shè)備（如電源、空調(diào)、電機等）的設(shè)備狀態(tài)檢測及控制。

簡單的說，分布式I/O指只帶I/O模塊，通過通信模塊和本地的CPU通信，CPU讀取分布式I/O的數(shù)值。

IO單元可以通過設(shè)備層的網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，將IO單元布置于遠離PLC CPU單元的地方。現(xiàn)在世界上通用的有DeviceNet協(xié)議，這個是典型的分布式IO的應(yīng)用。

分布式IO模塊是自動化系統(tǒng)的重要構(gòu)件，它可以負責(zé)在現(xiàn)場準(zhǔn)備編碼器和執(zhí)行器數(shù)據(jù)，即控制 CPU 位于中央位置，而I/O 設(shè)備(輸入和輸出)在本地分布式運行，同時通過功能強大的 PROFIBUS DP 的高速數(shù)據(jù)傳輸能力，可以確保控制CPU和I/O設(shè)備穩(wěn)定順暢地進行通訊。

如何設(shè)置遠程IO模塊的維護模式?

如何設(shè)置遠程IO模塊的維護模式？通訊

通訊模式：直通無中繼模式、中繼服務(wù)器模式（任選一）。

通訊冗余：對等雙網(wǎng)冗余，可同時不同步通訊，非簡單主付熱備。

通訊方式：串口（RS-232、RS-485）、以太網(wǎng)（虛擬串口）、以太網(wǎng)（網(wǎng)絡(luò)互通）、PROFIBUS-DP總線。

通訊協(xié)議：MODBUS-RTU標(biāo)準(zhǔn)、PROFIBUS-DP協(xié)議、SIEP自制協(xié)議及其他任意協(xié)商定制協(xié)議。

通訊有兩種方式可選，即直通或者加通訊中繼，加中繼即是通過網(wǎng)橋與DCS進行通訊，而直通模式可以減少中間環(huán)節(jié)，不僅保證數(shù)據(jù)的可靠性與實時性，還提高了通訊效率。給用戶降低了成本，減少了設(shè)備所占用的空間。

PROFINET突出的特點是它的實時性，從過程自動化到工廠自動化再到運動控制，其實時性可以滿足各種各樣的應(yīng)用，PROFIBUS也可以實現(xiàn)上述的功能，不過在實時性較高的場合特別是在運動控制中，其性能與PROFINET無法相比，沒有辦法PROFINET一樣小實時周期為250us，抖動小于1us的精度。

PROFINET另外一個突出的特點是以太網(wǎng)，借用以太網(wǎng)，可以同時傳輸TCP或IT數(shù)據(jù)或者數(shù)據(jù)、語音、圖像等數(shù)據(jù)，這是PROFIBUS所無法比擬的。而且由于在以太網(wǎng)中，診斷更加靈活，SNMP協(xié)議，HTTP協(xié)議都可以診斷PN設(shè)備，來獲取診斷信息。從網(wǎng)絡(luò)的任何一點，或者通過WLAN，隨時隨地訪問你所需要連接的設(shè)備。另外，對于網(wǎng)絡(luò)的擴展，PROFIBUS只能機械的增加OLM或Repeater等，而且增加的地點多為固定的，其缺點在設(shè)備增容時尤為體現(xiàn)。而PROFINET使用以太網(wǎng)的連接方式，加入交換機，插入網(wǎng)線連接即可。這與我們辦公的局域網(wǎng)相似，需要增加設(shè)備的時候，只需要連接到交換機的端口即可。

IO模塊-通訊，通訊是建立IO模塊和PLC主站的重要連接，主站的通信性能往往決定了整條總線項目的性能上限，諸如西門子S7-300系列PLC，其標(biāo)準(zhǔn)版的6ES7-315型號，能連接128個PROFINET從站，基本能滿足一些中大型項目的需求，換而言之，PLC的通信種類也決定了總線項目中IO模塊的使用依賴程度。

      IO模塊-應(yīng)用：簡單來說，有時候，會把一些IO設(shè)置在現(xiàn)場設(shè)備集中，距離中控又遠的地方，然后通過光纖接回中控室，就是為了節(jié)省電纜采購和施工。有時候，邏輯上的“遠程”是因為“本地IO”允許數(shù)量無法滿足實際需要，需要接“遠程IO模板”，具體要看實際情況了。此外，一般機柜間是放在裝置現(xiàn)場的。但有些控制信號，比如急停、旁路等控制信號在控制室實現(xiàn)，所以需要采用遠程IO模塊，把這些信號送到機柜間內(nèi)控制系統(tǒng)。