撈渣機(jī)器人及其使用方法，其能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)除渣，包括自動(dòng)定位鋅渣，自動(dòng)選擇除渣工具，定位渣料斗中鋅渣高度，鋅鍋內(nèi)除渣，并且實(shí)現(xiàn)廢渣回收，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的自動(dòng)化控制的連續(xù)生產(chǎn)。

撈渣機(jī)器人將大幅度提升撈渣工作效率，提高產(chǎn)品表面質(zhì)量穩(wěn)定性，有效減少源液損失，降低成本，實(shí)現(xiàn)提質(zhì)增效，同時(shí)為推進(jìn)產(chǎn)線智能制造奠定了良好的基礎(chǔ)。

刮板撈渣機(jī)主要組成部分：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 傳動(dòng)系統(tǒng) 刮渣系統(tǒng) 張緊系統(tǒng)。撈渣機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)兩種型式：

　　1、液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)力強(qiáng)勁，運(yùn)行平穩(wěn)、過(guò)載保護(hù)性能可靠、安裝空間小等優(yōu)點(diǎn)。

　　2、電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)、變頻器調(diào)速的驅(qū)動(dòng)型式，價(jià)格低、故障率低、維護(hù)檢修簡(jiǎn)便、貨期短。

青州晨泰機(jī)械設(shè)備科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山東省青州市黃樓街道辦事處東壩工業(yè)園，占地面積16500平方米，辦公樓面積1200平方米，車間面積8000平方米。公司主要從事智能工業(yè)機(jī)器人，金屬熔煉智能撈渣機(jī)以及智能裝備研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，金屬材料銅、錫、鎳分裝銷售。

撈渣機(jī)可做成不銹鋼板及非金屬材料齒二種方式，傳動(dòng)鏈條等水底件為金屬材質(zhì)，可全自動(dòng)分離出來(lái)固液，可按客戶對(duì)溝寬、溝深的規(guī)定作非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)方案及交貨，柵條空隙范疇為1mm至6mm。

電爐撈渣機(jī)由懸臂吊系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、安全應(yīng)急系統(tǒng)、撈渣系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)組成，可適用于5t～40t的電爐撈渣作業(yè)。操作者可通過(guò)遠(yuǎn)距離的遙控操作撈渣機(jī)方便快捷地進(jìn)行撈渣作業(yè)，避免了高溫金屬液對(duì)操作者的熱輻射傷害。降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，可實(shí)現(xiàn)一名操作者獨(dú)立輕松完成大型電爐的挑渣作業(yè)。