中型道路清掃車是現(xiàn)代都市路面清掃保潔的必需的作業(yè)車輛?，F(xiàn)在國內(nèi)多數(shù)企業(yè)生產(chǎn)的車型都是在二類底盤的基礎上加裝作業(yè)裝置改裝而成，存在體型較大、轉(zhuǎn)彎半徑大、操作靈活性差的問題，不能滿足道路較窄環(huán)境下的使用要求。它不僅保證了道路的美麗，保持了環(huán)境的衛(wèi)生，保持了路面的良好工作狀態(tài)，減少了和預防了交通事故的發(fā)生，進一步延長了路面的使用壽命。研制一種全液壓驅(qū)動、轉(zhuǎn)向的單發(fā)動機清掃車用于市區(qū)及廣場等小規(guī)模場所，有著廣闊的發(fā)展空間。本文針對所開發(fā)的中型清掃車技術要求，對清掃車的總體設計和液壓系統(tǒng)做了系統(tǒng)的介紹，并對各個工作裝置的穩(wěn)態(tài)工況做了詳細的分析。

在運動學、動力學和牽引特性分析的基礎上對行走系統(tǒng)進行了參數(shù)匹配，并對發(fā)動機、泵、馬達等關鍵元件進行了選型和校核；由于容積效率影響行走系統(tǒng)的速度輸出和穩(wěn)定性，機械效率影響帶負載起動能力，終影響作業(yè)質(zhì)量，因此本文對液壓元件的容積效率和機械效率也進行了研究。后，為深入研究行走系統(tǒng)的響應速度，建立了該系統(tǒng)的數(shù)學模型，探討了系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)對其響應速度的影響，并通過進行驗證。還得到了外部參數(shù)對清掃車動態(tài)特性的影響規(guī)律。吸嘴的設計要做到符合清掃車行業(yè)標準、結構合理、氣流速度分布合理、流場能量損失小等原則。終結合工程實際應用，提出了提高系統(tǒng)響應速度的具體方法。隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展，城市垃圾成份的單一化，中小型全液壓掃路車的使用比例將迅速增加，本課題的研究具有較大的現(xiàn)實意義

首先，我們需要檢查掃路車的轉(zhuǎn)向器、油杯濾網(wǎng)、轉(zhuǎn)向油，清洗整個動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

   其次，給輪胎按規(guī)定充氣，并調(diào)整發(fā)動機的性能。

   第三，若泵臟，一定要清潔助力泵及油管的內(nèi)外（不能用棉紗布或其它多纖布，應用干凈的毛刷進行清潔），并按規(guī)定給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)排空氣。

   第四，加油到規(guī)定的油面，檢查或更換油杯。

   第五， 更換油管、動力轉(zhuǎn)向泵或動力轉(zhuǎn)向器。

   第六，檢查油管的各連接部位，緊固各連接螺栓。