碼垛機結(jié)構(gòu)非常簡單,容易保養(yǎng)及維修；主要構(gòu)成零件少,配件少,所以維護費用很低；機械手碼垛機可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單?？扇旌蜃鳂I(yè),配備機器手可替代不少工人的工作量,由此每年能節(jié)省幾十萬的人力資源成本,達到減員增效！3、運動范圍：垂直運動范圍是指碼垛機器人腕部能夠到達的低點(通常低于機器人的基座)與高點之間的范圍。適用范圍：飼料、化肥、面粉、水泥、淀粉等編織袋狀包裝物的成品進行裝箱和碼垛。碼垛機優(yōu)點：重物碼垛,碼垛機優(yōu)點就是壽命長,故障率低。

碼垛機是非標定制的,完全是按照你的需求為你量身打造,你大可用的放心,至于價格我們是需要精準的核算,可以根據(jù)您的需求設(shè)計適合您的一臺碼垛機。

全自動碼垛機機械選擇的時候要注意：

方法一：荷重

機械手的荷重是指包括夾具、抱具、吸盤架等特殊冶具和產(chǎn)品重量在一起的總重量。在旋臂式機械手的選型時，要特別注意產(chǎn)品冶具的重量不以超過機器參數(shù)規(guī)定的80%，否則，機械手的爪旋組比較容易損壞，影響機器的使用壽命。所以不是所有的注塑機都可以用注塑機機械手取產(chǎn)品的，有時需要用到側(cè)取式機械手臂。公司堅持“以質(zhì)量求生存，以信譽謀發(fā)展”，為適應市場日益發(fā)展的需要，公司建立了完善的質(zhì)量管理體系，從原料到成品每個環(huán)節(jié)都嚴格地加以控制，使產(chǎn)品質(zhì)量不斷得到提升。

方法二：橫行行程

機械手的橫行行程指的是橫走機械手橫行方向的行程。在選型時主要考慮機臺之間的間距是否夠大，或者有無特殊要求，特別是兩臺機械手相鄰一正一反安裝時兩臺注塑機之間有沒有足夠的空間。

方法三：手臂行程

機械手的手臂行程是指手臂上下運動的位移。在選型時，要注意手臂有足夠的行程取到產(chǎn)品。以下是手臂行程的經(jīng)驗計算公式：手臂行程=注塑機模板中心距 加高底座 手臂底端到基座底的距離 50mm

碼垛機械手改變了傳統(tǒng)的物件傳輸方式，不再需要人工機械的重復高強度勞動作業(yè)，也不需要企業(yè)花費大量的人工費去搬運，或者是傳送入生產(chǎn)作業(yè)線。應用于化工行業(yè)化肥肥料機械手碼垛機的特點是：

1.結(jié)構(gòu)簡單，零部件少，因此故障率低、性能穩(wěn)定、操作保養(yǎng)維修簡單，維護費用低。

2.可以24小時連續(xù)工作，減少勞動強度，有效提高生產(chǎn)效率。

3.降低產(chǎn)品的損壞率，縮短生產(chǎn)周期，緩解生產(chǎn)壓力

4.高產(chǎn)高l效，根據(jù)要求進行配置，在同等時間內(nèi)完成更大量的碼放。

5.可碼五花、六順、八花、十花等垛型；垛型緊湊，不易坍塌?？蓛Υ娑嘟M碼垛配方，可直接調(diào)用，方便快捷。

6.托盤尺寸適用范圍廣，滿足各種型號尺寸的托盤。

7.可根據(jù)現(xiàn)場及客戶需求定制。

坐標碼垛機優(yōu)勢：

1、碼垛垛型可按需自動生成，單機可適應多種不同規(guī)格、重量、包裝材質(zhì)產(chǎn)品。

2、設(shè)備結(jié)構(gòu)簡潔，性能l可靠，工人經(jīng)簡單培訓后即可快速上手，碼垛流程完全自動化，無需人工介入。

3、可完全取代人工碼垛，降低生產(chǎn)成本，簡化管理流程。

坐標式碼垛機標準機型為X、Y、Z三軸，可擴展一個旋轉(zhuǎn)軸C軸。伺服采用全閉環(huán)控制模式，斷電不會丟失坐標位置。系統(tǒng)與機器人操作系統(tǒng)類似，配有手持控制器，可根據(jù)客戶要求定制宏程序以及刻制界面。

坐標碼垛機在工業(yè)應用中能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。