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創(chuàng)靖杰自動化——上下料碼垛搬運機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人的落地應(yīng)用,的是找到大行業(yè)的客戶應(yīng)用落地。
中國的生產(chǎn)制造業(yè)從流程到需求,已經(jīng)發(fā)生了很多變化和演進(jìn),在其中要抓住機(jī)會,的是能到需求,并且因地制宜形成工業(yè)自動化解決方案。上下料碼垛搬運機(jī)器人
中國的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)要獲得巨大的發(fā)展,很難只靠銷售某款技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)件。與此同時,只靠集成和硬件也會變成低毛利和現(xiàn)金流較差的商業(yè)模式,必須結(jié)合算法,包括AI和軟件及控制,實現(xiàn)更進(jìn)化的軟硬結(jié)合的新型自動化方案,來提升毛利。在中國,工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)機(jī)會在哪里?國際機(jī)器人聯(lián)合會(IFR)近日發(fā)布的報告《機(jī)器人2019》預(yù)計,從2020年到2022年,工業(yè)機(jī)器人的年增長率可以保持在12%左右。大工業(yè)機(jī)器人市場占裝機(jī)量的74%,分別為中國、日本、美國、韓國和德國。中國仍然是世界上工業(yè)機(jī)器人市場,占市場裝機(jī)量的36%。上下料碼垛搬運機(jī)器人
裝配機(jī)器人顧名思義,就是為完成裝配操作而設(shè)計制造的工業(yè)機(jī)器人。它由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成,是柔性自動化裝配系統(tǒng)的設(shè)備。裝配機(jī)器人的功能。上下料碼垛搬運機(jī)器人
搬運機(jī)器人的強勁表現(xiàn),與其廣泛的市場需求密不可分。眾所周知,物料搬運是一項無處不在的日常工作,存在于各行各業(yè)間,但看似不起眼的簡單工作背后,卻有著長期性、基礎(chǔ)性的企業(yè)需求,還時常受到人員、成本及效率等因素的限制,在這樣的情況下,搬運機(jī)器人大有可為。上下料碼垛搬運機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人是一種通過重復(fù)編程和自動控制,能夠完成制造過程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機(jī)電一體化自動機(jī)械裝備和系統(tǒng),它結(jié)合制造主機(jī)或生產(chǎn)線,可以組成單機(jī)或多機(jī)自動化系統(tǒng),在無人參與下,實現(xiàn)搬運、焊接、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。上下料碼垛搬運機(jī)器人
移動機(jī)器人(AGV)
移動機(jī)器人(AGV)是工業(yè)機(jī)器人的一種類型,它由計算機(jī)控制,具有移動、自動導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能,它可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、紡織、卷煙、、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運、傳輸?shù)裙δ埽灿糜谧詣踊Ⅲw倉庫、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)(以AGV作為活動裝配平臺);同時可在車站、機(jī)場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。上下料碼垛搬運機(jī)器人
從替代直接生產(chǎn)人力,不知疲倦地完成簡單、重復(fù)的取放料動作,到目前從提升產(chǎn)品生產(chǎn)效率、工藝及品質(zhì)入手,構(gòu)建系統(tǒng)化運作平臺,在實現(xiàn)以智能工廠為代表的“工業(yè)4.0”時代進(jìn)程中,工業(yè)機(jī)器人成為的重要生產(chǎn)軍。目前,工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)應(yīng)用已滲透到產(chǎn)品生產(chǎn)的各環(huán)節(jié)中,在既定的程序和范圍內(nèi),實現(xiàn)了產(chǎn)品的生產(chǎn)加工、取放、搬運等功能。上下料碼垛搬運機(jī)器人
然而,并非所有的生產(chǎn)環(huán)節(jié)都有必要投入機(jī)器人,機(jī)器人在投入生產(chǎn)應(yīng)用前,首先應(yīng)進(jìn)行的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益評估,確保其生產(chǎn)應(yīng)用,滿足以下幾點:①應(yīng)滿足產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝要求和集成化設(shè)備的技術(shù)要求。②滿足生產(chǎn)負(fù)荷要求和安全防護(hù)要求。③機(jī)器人取放料動作時間應(yīng)滿足生產(chǎn)節(jié)拍和生產(chǎn)效率的要求。④機(jī)器人抓取物料應(yīng)滿足產(chǎn)品加工精度、外觀等品質(zhì)要求。上下料碼垛搬運機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)角色工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大,使生產(chǎn)對機(jī)器人不斷提出新的要求,從而推動了機(jī)器人技術(shù)水平的提高。同時,機(jī)器人性能與智能水平的提高也使得機(jī)器人不斷取代人在生產(chǎn)中的角色,廣泛地代替人從事各項生產(chǎn)作業(yè),成為企業(yè)生產(chǎn)活動中的主要勞動力。上下料碼垛搬運機(jī)器人