中科羅伯特機(jī)器人職業(yè)培訓(xùn)特點(diǎn)

01. 軟硬件編程基礎(chǔ)

具備現(xiàn)場編程能力

能構(gòu)建具有一定功能的PLC控制系統(tǒng)；

02.技能

能設(shè)計和應(yīng)用末端執(zhí)行器（夾裝）、控制器、伺服驅(qū)動器和檢測傳感器，編制PLC程序

03.項目實(shí)訓(xùn)

具有意識和能力，能根據(jù)企業(yè)的需求改造和升級自動化線和設(shè)備

04.協(xié)作能力

具有一定的生產(chǎn)管理能力，質(zhì)量管理能力，能培訓(xùn)和指導(dǎo)本初級、中級技術(shù)工人進(jìn)行生產(chǎn)活動

工業(yè)機(jī)器人理論課程體系

01.基礎(chǔ)課程

常用電子元器件、集成器件、嵌入式系統(tǒng)(單片機(jī))的應(yīng)用知識;

傳感器應(yīng)用的基本知識

機(jī)械傳動、液壓和氣動的基礎(chǔ)知識

PLC、變頻器、觸摸屏(HMI )、組態(tài)軟件控制技術(shù)的應(yīng)用知識

02.軟件知識

機(jī)器人現(xiàn)場示教

編程VC /C#語言編程

PLC編程

03.硬件課程

計算機(jī)接口、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)和自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識；

工業(yè)機(jī)器人原理、操作、示教編程、重現(xiàn)與調(diào)試的知識;

檢修機(jī)器人系統(tǒng)、自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)故障的相關(guān)知識;

04.知識

離線編程

視覺系統(tǒng)配置

通訊

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游核心零部件、中游工業(yè)機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)、下游系統(tǒng)集成商，此外還有貫穿于整個產(chǎn)業(yè)鏈的物流、銷售商等。產(chǎn)業(yè)鏈上游為核心零部件制造。工業(yè)機(jī)器人的核心零部件包括減速機(jī)，伺服驅(qū)動/電機(jī)和控制器，對于整個工業(yè)機(jī)器人的性能指標(biāo)起著極其關(guān)鍵的作用。這些核心零部件支持、完成了工業(yè)機(jī)器人的主要運(yùn)作，控制器在接收到指令之后，將指令信號轉(zhuǎn)換為路徑控制信號發(fā)送到伺服驅(qū)動，伺服驅(qū)動控制電機(jī)轉(zhuǎn)動，電機(jī)通過減速機(jī)帶動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動。國內(nèi)目前核心零部件缺失，國內(nèi)廠商對國際廠商的依賴度仍非常高。

工業(yè)機(jī)器人工作站

該實(shí)訓(xùn)工作站為雙機(jī)器人弧焊工作站，包括機(jī)器人系統(tǒng)和周邊設(shè)備。采用2臺6軸工業(yè)機(jī)器人與單軸變位機(jī)配合焊接。共分為以下幾個模塊:軸機(jī)器人單軸變位機(jī)、清槍單元、焊煙收集器、焊接系統(tǒng)、安全保護(hù)措施等。通過該平臺可以完成機(jī)器人基本操作、焊接程序編制以及焊接系統(tǒng)調(diào)試等實(shí)訓(xùn)項目。

可開展的實(shí)訓(xùn)項目

工業(yè)機(jī)器人本體拆卸和裝配工藝實(shí)訓(xùn)

工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)拆卸和裝配工藝

工業(yè)機(jī)器人核心部件及電氣元器件

認(rèn)知工業(yè)機(jī)器人基本操作與示教編程