南調(diào)機(jī)電設(shè)備——如何正確安裝伺服驅(qū)動器

操作方法

如何正常安裝日的驅(qū)動器，介紹方法步驟如下：

1.安裝位置：室內(nèi)，無水，無粉塵，無腐蝕氣體，良好；

2.如何安裝：垂直安裝，通風(fēng)良好；

3.安裝到金屬的底板上；

4.如可能，請?jiān)诳罩邢鋬?nèi)寧外安裝風(fēng)扇；

5.驅(qū)動器與電焊機(jī)，放電加工設(shè)備等使用同一路電源，或驅(qū)動器附近高頻干擾設(shè)備，請采用隔離變壓器和有源濾波器；

6.請將伺服驅(qū)動器安裝在干燥且通風(fēng)良好的場所；

7.請盡量避免受到振動或者撞擊；

8.盡一切可能防止金屬粉塵及鐵屑進(jìn)入驅(qū)動器內(nèi)；

9.安裝時請確認(rèn)驅(qū)動器固定，不易松動脫落；

10.接線端子必須使用帶有絕緣保護(hù)；

11.在斷開驅(qū)動器電源后，必須間隔10秒鐘后方能再次給驅(qū)動器通電，否則頻繁的通斷電會導(dǎo)致驅(qū)動器損壞；

12.在斷開驅(qū)動器電源后1分鐘內(nèi)。禁止用手直接接觸驅(qū)動器的接線端子，否則將會有觸電的危險(xiǎn)！

13.當(dāng)在一個機(jī)箱內(nèi)安裝多個驅(qū)動器時，為了伺服驅(qū)動器的良好散熱，避免相互間電磁干擾，建議在機(jī)箱內(nèi)采用強(qiáng)制風(fēng)冷。

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——常見的伺服驅(qū)動器品牌有哪些 

伺服驅(qū)動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。

國外及地區(qū)常見的伺服驅(qū)動器品牌：

1、歐美

施耐德、瑞恩、AB、ABB、歐陸、西門子、倫茨、派克、法那科等；

2、日本

安川、富士、三菱、山洋、東芝、歐姆龍等；

3、臺灣

臺達(dá)、東元等；

雖然我國工業(yè)自動化近年來在某些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破，但在整體核心技術(shù)方面仍處于落后地位，特別是在核心零部件方面，缺乏高精密、高速與的減速機(jī)、伺服驅(qū)動器、控制器等關(guān)鍵部件，這就導(dǎo)致了工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵設(shè)備嚴(yán)重依賴進(jìn)口。目前，我國在相關(guān)設(shè)備方面有了一定的基礎(chǔ)，但是無論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列性，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。關(guān)鍵零部件依賴進(jìn)口、工業(yè)自動化關(guān)鍵技術(shù)受制于人，制約了工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展。

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——伺服驅(qū)動器控制交流永磁伺服電機(jī)

隨著現(xiàn)代電機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、永磁材料技術(shù)、交流可調(diào)速技術(shù)及控制技術(shù)等支撐技術(shù)的快速發(fā)展，使得永磁交流伺服技術(shù)有著長足的發(fā)展。永磁交流伺服系統(tǒng)的性能日漸提高，價(jià)格趨于合理，使得永磁交流伺服系統(tǒng)取代直流伺服系統(tǒng)尤其是在高精度、要求的伺服驅(qū)動領(lǐng)域成了現(xiàn)代電伺服驅(qū)動系統(tǒng)的一個發(fā)展趨勢。

伺服驅(qū)動器在控制交流永磁伺服電機(jī)時，可分別工作在電流（轉(zhuǎn)矩）、速度、位置控制方式下。系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)框圖如圖4所示由于交流永磁伺服電機(jī)（pmsm）采用的是磁鐵勵磁，其磁場可以視為是恒定；同時交流永磁伺服電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速就是同步轉(zhuǎn)速，即其轉(zhuǎn)差為零。這些條件使得交流伺服驅(qū)動器在驅(qū)動交流永磁伺服電機(jī)時的數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜程度得以大大的降低。從圖4可以看出，系統(tǒng)是基于測量電機(jī)的兩相電流反饋（ia、ib）和電機(jī)位置。將測得的相電流（ia、ib）結(jié)合位置信息，經(jīng)坐標(biāo)變化（從a，b，c坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)子d，q坐標(biāo)系），得到id、iq分量，分別進(jìn)入各自得電流調(diào)節(jié)器。電流調(diào)節(jié)器的輸出經(jīng)過反向坐標(biāo)變化（從d，q坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到a，b，c坐標(biāo)系），得到三相電壓指令?？刂菩酒ㄟ^這三相電壓指令，經(jīng)過反向、后，得到6路pwm波輸出到功率器件，控制電機(jī)運(yùn)行。系統(tǒng)在不同指令輸入方式下，指令和反饋通過相應(yīng)的控制調(diào)節(jié)器，得到下一級的參考指令。在電流環(huán)中，d，q軸的轉(zhuǎn)矩電流分量（iq）是速度控制調(diào)節(jié)器的輸出或外部給定。而一般情況下，磁通分量為零（id=0），但是當(dāng)速度大于限定值時，可以通過弱磁（id《0），得到更高的速度值。

從a，b，c坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到d，q坐標(biāo)系有克拉克（clarke）和帕克（park）變換來是實(shí)現(xiàn)；從d，q坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到a，b，c坐標(biāo)系是有克拉克和帕克的逆變換來是實(shí)現(xiàn)的。

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——伺服驅(qū)動器的作用

伺服驅(qū)動器是驅(qū)動伺服電機(jī)使設(shè)備產(chǎn)生動力而正常運(yùn)轉(zhuǎn)，它的功能細(xì)分的話有很多種，而隨著品牌的不同功能性也不盡相同。類似科峰 自 動化的伺服電機(jī)功能相對較多，盤點(diǎn)一下大致有以下幾個方面：

1、參數(shù)分組化設(shè)置、控制模式再線任意切換；

2、控制電源交流輸入、可設(shè)置的寬電壓輸入；

3、瞬間掉電快速停機(jī)保護(hù)功能；

4、再生制動、動態(tài)制動功能；

5、系統(tǒng)電壓監(jiān)控，低壓警告功能；

6、調(diào)試軟件支持參數(shù)管理、監(jiān)控、示波器功能。

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——提供技術(shù)

如果對電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。

如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實(shí)時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點(diǎn)，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實(shí)時性的要求，采用位置控制方式。