日前自動焊接已發(fā)展成為一種先進的制造技術，管道自動焊接設備在各工業(yè)的應用中所發(fā)揮的作用越來越大，應用范圍正在迅速擴大。

根據自動化程度，自動化焊接設備可分為以下三類：

1、剛性自動化焊接設備剛性自動化焊接設備亦可稱為初級自動化焊接設備，其大多數是按照開環(huán)控制的原理設計的。雖然整個焊接過程由焊接設備自動完成，但對焊接過程中焊接參數的波動不能進行閉環(huán)的反饋系統(tǒng)，不能隨機糾正可能出現的偏差。

埋弧焊可以采用較大的電流，在電弧熱的作用下，一部分焊劑熔化成熔渣并與液態(tài)金屬發(fā)生液態(tài)冶金反應。另一部分熔渣浮在金屬熔池的表面，一方面可以保護焊縫金屬，防止空氣的污染，并與熔化金屬產生物理化學反應，改善焊縫金屬的成分及性能;另一方面還可以使焊縫金屬緩慢冷卻，防止裂紋、氣孔等缺陷的產生。與焊條電弧焊相比，其優(yōu)點就是焊縫質量高，焊接速度快，勞動條件好。因此，它特別適用于大型工件的直縫及環(huán)縫的焊接，而且多采用機械化焊接。

藥芯焊絲電弧焊可以認為是熔化極氣體保護焊的一種類型。其所使用的焊絲是藥芯焊絲，焊絲的芯部裝有各種組成成分的藥粉。焊接時外加保護氣體，主要是CO2氣體，藥粉受熱分解或熔化，起著造氣和造渣保護熔池、滲合金及穩(wěn)弧等作用。藥芯焊絲電弧焊不另外加保護氣體時，叫做自保護藥芯焊絲電弧焊。它是以藥粉分解產生的氣體作保護氣體，這種焊接方法的焊絲干伸長度變化不會影響保護效果，其變化范圍可較大。

下向焊是從國外引進的一種適用于管道環(huán)縫焊接的工藝方法。它是指在管道焊縫的頂端引弧，向下焊接的一種工藝方法。下向焊具有生產、焊接質量好的優(yōu)點。

　　手工纖維素4.0mm焊條下向焊打底(全手工焊和手工焊)/STT半自動根焊打底 半自動自保護焊填充、蓋面焊。其特點是纖維素焊條下向焊打底具有良好的穿透力，能夠的保證根焊背面成形，使用方便;STT半自動根焊具有焊接，質量穩(wěn)定可靠;半自動自保護填充、蓋面焊，可以充分保證焊接質量和焊接效率。