使用單色光源（即綠色或紅色LED）的色標(biāo)傳感器就其原理來說并不是檢測顏色，它是通過檢測色標(biāo)對光束的反射或吸收量與周圍材料相比的不同而實(shí)現(xiàn)檢測的。所以，顏色的識別要嚴(yán)格與照射在目標(biāo)上的光譜成分相對應(yīng)。在單色光源中，綠光LED（565mm）和紅光LED（660mm）各有所長。綠光LED比白熾燈壽命長，并且在很寬的顏色范圍內(nèi)比紅光源靈敏度高。紅光LED對有限的顏色組合有響應(yīng)，但它的檢測距離比綠光LED遠(yuǎn)。通常紅光源傳感器的檢測距離是綠光源傳感器的6～8倍。

關(guān)于色標(biāo)檢測的傳感器，我們一直是用“色標(biāo)傳感器”這個詞來表述的，但其實(shí)這樣的提法是不太妥當(dāng)?shù)?。因?yàn)?，廣義上用來檢測色標(biāo)的傳感器通常有兩種；

①用來檢測和比較物體表面色彩灰度的色標(biāo)傳感器（Contrast Sensor）

②用于識別和比較物體表面顏色值（RGB）的顏色傳感器（Color Sensor）

而色標(biāo)傳感器只是色標(biāo)檢測傳感器中比較常用的一種。

色標(biāo)傳感器，是以不同顏色物體的發(fā)射率差作為檢測原理，辨識和比對目標(biāo)物體表面的灰度，專注于圖案色彩的灰度差、灰度變化。而顏色傳感器，是以紅、綠、藍(lán)三原色為基色，將反射回來的信號與 R·G·B 三原色進(jìn)行比對，來識別和比較目標(biāo)物體表面的顏色，專注于顏色的檢測、識別和分類。色標(biāo)傳感器只能識別出目標(biāo)物體表面色彩的灰度，而無法區(qū)分出相同灰度的不同顏色；因此我一直覺得色標(biāo)傳感器這個名字是比較容易讓人誤解的，或許稱之為“對比度傳感器”或“灰度傳感器”會更加貼切其實(shí)際功能