CRG致力於機(jī)器人、機(jī)械手末端組件夾具（EOAT)設(shè)計開發(fā)、銷售及服務(wù)，深耕注塑自動化領(lǐng)域10年，憑借完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系，本著以模塊化的理念，讓自動化設(shè)計更簡單、更靈活、更可靠。

例如焊接夾具、檢驗(yàn)夾具、裝配夾具、機(jī)床夾具等，其中機(jī)床夾具為常見，常簡稱為夾具 。在機(jī)床上加工工件時，為使工件的表面能達(dá)到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術(shù)要求 ，加工前必須將工件裝好（定位）、夾牢（夾緊）。

均安裝在銑床工作臺上，隨機(jī)床工作臺作進(jìn)給運(yùn)動。主要由定位裝置、夾緊裝置、夾具體、連接元件、對刀元件組成。銑削加工時，切削力較大，又是斷續(xù)切削，振動較大，因此銑床夾具的夾緊力要求較大，夾具剛度、強(qiáng)度要求都比較高。

焊接工裝夾具的主要作用有以下幾個方面:

(1)準(zhǔn)確、可靠的定位和夾緊,可以減輕甚至取消下料和劃線工作。減小制品的尺寸偏差,提高了零件的精度和可換性。

(2)有效的防止和減輕了焊接變形。