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在離心式調速器中有二顆重球錐擺，其旋轉速度和蒸汽機相同，當蒸汽機的速度提高時，重球因離心力移到調速器的外側，因此會帶動機構，關閉蒸汽機進氣閥門，使得蒸汽機速度會下降，當蒸汽機速度過低時，重球會移到調速器的內側，再開啟蒸汽機進氣閥門。依此原理即可將蒸汽機的速度控制在一定范圍內。

若擰入供油量調節(jié)螺釘，則導桿繞銷軸逆時針方向轉動，銷軸也隨之轉動，并帶動球頭銷向右撥動供油量調節(jié)套筒，這時供油量增加

擺是一種實驗儀器，可用來展現(xiàn)種種力學現(xiàn)象。基本的擺由一條繩或竿，和一個錘組成。錘系在繩的下方，繩的另一端固定。當推動擺時，錘來回移動。擺可以作一個計時器。應用傅科擺：傅科擺的移動可作為地球自轉的證據(jù)。鐘擺：擺鐘。為了減少溫度變化的影響，有不同的設計。

在特定的條件下，負反饋會使系統(tǒng)趨于穩(wěn)定，負反饋的研究是控制理論的核心問題。在物理系統(tǒng)及生物系統(tǒng)中，許多不同的影響會互相制衡，例如說在生物體內，某一種化學物質會使生物系統(tǒng)趨向一特定狀態(tài)，而另外一種化學物質會使系統(tǒng)遠離該狀態(tài)，若其中至少有一種的影響是非線性的，就可能會有平衡點出現(xiàn)。在生物學或生物化學中，以上的機制稱為恒定，在力學中，以上的機制稱為平衡。