自動(dòng)化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個(gè)重要組成部分，它具有節(jié)約用地、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、消除差錯(cuò)、提高倉儲(chǔ)自動(dòng)化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質(zhì)、降低儲(chǔ)運(yùn)損耗、有效地減少流動(dòng)資金的積壓、提高物流。

自動(dòng)化立體倉庫（AS/RS-Automated Storage and Retrieval System ）是自動(dòng)存取貨物的一種現(xiàn)代化倉庫，它是在不直接進(jìn)行人工處理情況下自動(dòng)地存儲(chǔ)和取出物料的系統(tǒng)。其主要設(shè)備包括多層貨架、能在巷道內(nèi)任何貨位存儲(chǔ)和取出貨物的搬運(yùn)車以及計(jì)算機(jī)控制和通信系統(tǒng)。自動(dòng)化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個(gè)重要組成部分，它具有節(jié)約用地、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、消除差錯(cuò)、提高倉儲(chǔ)自動(dòng)化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質(zhì)、降低儲(chǔ)運(yùn)損耗、有效地減少流動(dòng)資金的積壓、提高物流。它主要通過計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)管理相關(guān)設(shè)備進(jìn)行作業(yè)，有的系統(tǒng)可以直接與生產(chǎn)系統(tǒng)連接。

自動(dòng)化立體倉庫，是利用自動(dòng)化存儲(chǔ)設(shè)備同計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的協(xié)作來實(shí)現(xiàn)立體倉庫的高層合理化，存取自動(dòng)化，以及操作簡便化。自動(dòng)化立體倉庫的主要由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)（堆垛機(jī)）、入（出）庫工作站臺(tái)、調(diào)度控制系統(tǒng)以及管理系統(tǒng)組成。越是自動(dòng)庫，潛在瓶頸會(huì)越多，與通常只需要建造廠商的定期維修相比，日常預(yù)防措施和測試就成了必備的功課，目前國內(nèi)此類服務(wù)供應(yīng)商的能力和可選擇范圍也會(huì)成為一個(gè)挑戰(zhàn)。貨架一般為鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)部空間作為貨位存放位置，堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，可由入庫站臺(tái)取貨并根據(jù)管理調(diào)度任務(wù)將貨位存儲(chǔ)到規(guī)定貨位，或到規(guī)定貨位取出貨位并送至出庫站臺(tái)。

自動(dòng)化倉庫充分的利用了倉庫的空間資源，因?yàn)槠胀▊}庫的貨物存儲(chǔ)方式造成很多的垂直空間資源浪費(fèi)，不能夠使倉庫得到它的倉儲(chǔ)效果。但是自動(dòng)倉庫可以很好的解決這個(gè)問題，采用了信息化的手段和自立體貨架，使得倉庫利用率提升了數(shù)倍，在倉庫的倉儲(chǔ)量和倉儲(chǔ)質(zhì)上面都得到了很大程度的提升。3．按貨架構(gòu)造形式分為單元貨架式，貫通式，水平循環(huán)式和垂直循環(huán)式倉庫。

傳統(tǒng)的倉庫不能在滿足人們的需求，而集合了現(xiàn)代化技術(shù)的自動(dòng)化倉庫憑借其的倉儲(chǔ)效率贏得了人們的青睞。

確定自動(dòng)化立體倉庫的主要形式及相關(guān)參數(shù)：

所有原始資料收集完畢后，可根據(jù)這些第①手資料計(jì)算出設(shè)計(jì)時(shí)所需的相關(guān)參數(shù)，包括：

①對(duì)整個(gè)庫區(qū)的出入庫總量要求，亦即倉庫的流量要求；

②貨物單元的外形尺寸及其重量；

③倉庫儲(chǔ)存區(qū)（貨架區(qū)）的倉位數(shù)量；

④結(jié)合上述三點(diǎn)確定儲(chǔ)存區(qū)（貨架廠）貨架的排數(shù)、列數(shù)及巷道數(shù)目其它相關(guān)技術(shù)參數(shù)。