運動控制器的控制形式

點位運動控制：即僅對終點位置有要求，與運動的中間過程即運動軌跡無關(guān)。相應(yīng)的運動控制器要求具有快速的定位速度，在運動的加速段和減速段，采用不同的加減速控制策略。

在加速運動時，為了使系統(tǒng)能夠快速加速到設(shè)定速度，往往進步系統(tǒng)增益和加大加速度，在減速的末段采用s 曲線減速的控制策略。為了防止系統(tǒng)到位后震動，規(guī)劃到位后，又會適當減小系統(tǒng)的增益。所以，點位運動控制器往往具有在線可變控制參數(shù)和可變加減速曲線的能力。

連續(xù)軌跡運動控制：該控制又稱為輪廓控制，主要應(yīng)用在傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)、切割系統(tǒng)的運動輪廓控制。相應(yīng)的運動控制器要解決的題目是如何使系統(tǒng)在高速運動的情況下，既要保證系統(tǒng)加工的輪廓精度，還要保證刀具沿輪廓運動時的切向速度的恒定。對小線段加工時，有多段程序預(yù)處理功能。

同步運動控制：是指多個軸之間的運動協(xié)調(diào)控制，可以是多個軸在運動全程中進行同步，也可以是在運動過程中的局部有速度同步，主要應(yīng)用在需要有電子齒輪箱和電子凸輪的功能的系統(tǒng)控制中。產(chǎn)業(yè)上有印染、印刷、造紙、軋鋼、同步剪切等行業(yè)。相應(yīng)的運動控制器的控制算法常采用自適應(yīng)前饋控制，通過自動調(diào)節(jié)控制量的幅值和相位，來保證在輸進端加一個與干擾幅值相等、相位相反的控制作用，以抑制周期干擾，保證系統(tǒng)的同步控制。

智能控制器行業(yè)概況

智能控制器是電子產(chǎn)品、設(shè)備、裝置及系統(tǒng)中的控制單元，控制其完成特定的功能，在終端產(chǎn)品中扮演“大腦”的角色。以自動控制理論為基礎(chǔ)，智能控制器集成了自動控制技術(shù)、微電子技術(shù)、傳感技術(shù)、通訊技術(shù)等諸多技術(shù)門類，從而實現(xiàn)提高終端產(chǎn)品的智能化水平。

杰創(chuàng)永恒本著多年控制器行業(yè)經(jīng)驗，專注控制器研發(fā)定制與生產(chǎn)，先進的控制器生產(chǎn)設(shè)備和技術(shù)，建立了嚴格的產(chǎn)品生產(chǎn)體系，想要更多的了解，歡迎咨詢網(wǎng)站上的熱線電話?。?！

智能控制器的產(chǎn)業(yè)分工不斷擴展

隨著智能控制技術(shù)快速發(fā)展，終端產(chǎn)品智能化程度越來越高，下游終端企業(yè)對智能控制器的品質(zhì)要求更高，智能控制器生產(chǎn)企業(yè)在改善生產(chǎn)工藝的基礎(chǔ)上，不斷加大研發(fā)投入，形成了一定的技術(shù)積累，行業(yè)少數(shù)企業(yè)逐漸參與到下游客戶終端產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計中，與客戶共同研發(fā)新產(chǎn)品，甚至自主研發(fā)并生產(chǎn)終端產(chǎn)品，智能控制器的產(chǎn)業(yè)分工不斷往下游擴展。